原创 ROS 自定義地圖加載和導航（turtlebot測試）
1、構建地圖 啓動turtlebot底盤 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 啓動傳感器（激光雷達和慣性導航） roslaunch lms1xx LMS1xx.launch #
2020-06-10 11:37:13
原创 ubuntu利用samba共享文件夾
AMBA是 SMB/CIFS網絡協議的重新實現，它作爲NFS的補充使得在Linux和Windows系統之間進行文件共享、打印更容易實現。 相關介紹SAMBA套件： （1）samba：這個套件主要包含了SAMBA的主要daemon檔案(sm
2020-06-10 11:37:12
原创 ROS 導航分層代價圖
ROS Navigation-----costmap_2d簡介 costmap代價地圖 ROS基礎教程--CostMap_2D包的一些理解 ROS探索總結（十九）——如何配置機器人的導航功 上下文相關的導航分層代價圖Lay
2020-05-25 21:31:40
原创 QT 常用鏈接
QImage 圖像格式小結 USB攝像頭圖片採集+QT顯示 c++ 開發中利用yaml-cpp讀寫yaml配置文件 YAML-CPP 30分鐘學會Yaml-cpp 0.6.0
2020-05-22 12:35:14
原创 ROS 加載地圖Qt編程實現（SDL_image）未完成
1. 安裝SDL image 2.0 sudo apt-get install libsdl2-image-dev 如果沒有安裝過SDL2 ，應該會自動安裝，也可以自己安裝 sudo apt-get install libsdl2-dev
2020-05-18 22:34:00
原创 ROS 機器人導航
參考鏈接 http://wiki.ros.org/move_base#Published_Topics http://wiki.ros.org/navfn ROS Navigation之move_base完全詳解 一些關於ROS中mo
2020-05-12 11:40:18
原创 ROS Gazebo仿真 測試步驟
turtlebot 的gazebo地圖有點定位不對（忘了什麼原因），改用husky，步驟如下： 1、下載展開（husky github）、catkin_make編譯、source 路徑 2、啓動仿真 source ~/husky/de
2020-04-25 01:35:56
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原创 OPENCV 與深度學習
TensorFlow Lite+OpenCV實現移動端水印的檢測與去除 基於OpenCV和YOLOv3深度學習的目標檢測 Deep Learning based Object Detection using YOLOv3 wit
2020-04-25 01:35:56
原创 電子地圖測試步驟
1、啓動QT Creator，打開firebot.pro 2、運行程序 點擊工具欄《新建地圖》 點擊工具欄《聯機》，然後點擊《開始掃圖》 可以看到地圖 將接收的Map做了水平和垂直2個旋轉才與rviz顯示一直。可能是原點的原因。但
2020-04-25 01:35:56
原创 人體姿態估計的過去，現在，未來（轉發）
人體姿態估計的過去，現在，未來 https://zhuanlan.zhihu.com/p/85506259 前言 因爲在ICIP2019上面和兩位老師搞了一個關於人體姿態估計以及動作行爲的tutorial，所以最近整理了蠻多人體姿態估計方
2020-04-21 02:37:44
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原创 3D 目標檢測
參考： 3D檢測入門知識梳理 基於單目攝像頭的物體檢測（YOLO 3D） 1 基本處理方法 目前主要是綜合利用單目相機、雙目相機、多線激光雷達來進行3D目標檢測，從目前成本上講，激光雷達>雙目相機>單目相機，從目前的準確率上講，激
2020-04-21 02:37:44
原创 基於深度學習目標姿態估計的論文一覽
https://zhuanlan.zhihu.com/p/108381101 論文只選了那些單目圖像的深度學習方法，上部主要是半年以前的論文。 •PoseCNN: A CNN for 6D Object Pose Estimation i
2020-04-21 02:37:44
原创 單目相機測距之一
其他參考 基於OpenCV實現二維碼發現與定位 Zbar+ROS+opencv二維碼識別與定位研究(一) 基於二維碼的單目視覺測距移動機器人定位研究 (opencv+Qt)的QR碼精確定位與識別完全解析（精度可達±0.1mm，±
2020-04-21 02:37:44
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原创 單目相機測距之二
首先是基本需求了： opencv自然要會的，這咱就不多說了，會一點就行 需要一個攝像頭，我用的是一個畸變很大的魚眼免驅動攝像頭，大家用電腦上的那個自帶攝像頭也可以的，就是不方便。 需要MATLAB進行相機標定 需要一個編程環境，我的是VS
2020-04-21 02:37:44