原创 樹莓派4b 4G內存版安裝Ubuntu18.04.4+ros_melodic+kubuntu-desktop
樹莓派4b有4G版本的，最近好像還出了8G內存版的，性能提升了不少，畢竟3b的內存確實小了點，稍微複雜點的程序跑起來卡得厲害。 但是目前針對4b的Ubuntu-mate還沒有，或者說沒有像Ubuntu-mate16.04在樹莓派3b上安
2020-06-21 23:46:58
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原创 CODESYS （V3.5 SP12 Patch）程序開發前的配置及簡單應用 第 1 篇（長沙賽搏機器智能MIC7001總線控制器+松下A6BE總線驅動器）
在這個實例中，我會用CODESYS這個開發環境寫一個簡單的實例，我有一個總線控制器，用於控制兩個松下總線伺服驅動器進而控制電機的運動，並寫一個簡單的控制界面。此外，這裏還涉及到了驅動器相應的參數配置，這個不是今天的重點，下次
2019-08-01 05:03:15
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原创 事件和委託的應用：英雄和怪物之間進行攻擊，每次攻擊之後並會掉相應的血量
一直以來，對於事件和委託都感覺理解得很深刻，剛好最近突發奇想，平時打遊戲的時候英雄和怪物之間的攻擊行爲，可以作爲一個實例來寫。一般攻擊都會造成血量的下降，但是沒有辦法知道攻擊方什麼時候會攻擊，因此，可以將攻擊行爲定義爲一個事件，而掉血行爲
2019-07-05 04:36:34
原创 康耐視visionPro 加密狗不在 視覺庫就沒法用了
康耐視的視覺庫也是一個比較強的商業視覺軟件庫了，前段時間剛好有個加密狗在手頭，於是開始熟悉這個庫。後來，隨着學習的深入，發現網上對於這個庫的教程很少，於是就想着寫一些學習筆記放在博客裏面，寫了第一篇了。 但是，
2019-07-05 04:36:34
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原创 win10+ubuntu16.04雙系統，開機出現“Minimal BASH-like line editing is supported”
我之前的電腦是安裝了win10的系統，然後又想試試Ubuntu系統，於是裝雙系統就成了一種可行的辦法，巴拉巴拉安裝完，添加引導，好，開機 這是啥？ 一臉懵逼.jpg 然後各種百度，各種修改參數，各種重裝，網上各種博主給出的解決辦法差不多
2019-06-25 09:39:43
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原创 康耐視視覺庫編程參考（1）Cognex.VisionPro.ToolGroup Namespace
最近在和康耐視的視覺軟件和相機打交道，但是網上搜到的資料不多，教程也比較少，於是想到了軟件自帶的參考資料。對於康耐視視覺庫的使用有大概四種方式，直接使用其API編程的方式自然是最複雜的一種方式，但是也是最靈活的一種方式。直
2019-02-22 01:49:32
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原创 有關控件的InvokeRequired屬性判斷解讀，比如label1.InvokeRequired
經常會遇到跨線程訪問的情況，很多人就說要用到委託；比如在輔助線程中要去更新一個UI界面上的label控件，通常會有一個if else判斷語句： if (label1.InvokeRequired) 這句是在判斷label1控件是否是調用
2018-12-25 18:30:33
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原创 c#多線程數據共享解決辦法之一：lock排它鎖
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; namespac
2018-12-25 18:30:33
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原创 HALCON有關標定板生成的兩個函數--create_caltab gen_caltab
需要指出的是，HALCON中有兩種標定板，create_caltab函數創建的標定板如下圖所示 用默認的參數生成這種標定板的代碼如下： create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13,6,6,20,20]
2018-12-07 18:18:42
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原创 halcon 外部函數如：disp_message（）等外部函數在遇到多個hv_ExpDefaultWinHandle情況下出現調用不正常/錯誤的情況
最近在做有關工業相機的手眼標定的項目，在HALCON中導出了相機標定的C#格式代碼，所用到的halcon實例名稱爲：calibrate_cameras_monocular.cs。 想實現標定圖像和對應的3D場景分別顯示在一個halconw
2018-09-30 03:16:24
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原创 PSO算法在C#中的實現
PSO算法在C#中的實現，代碼如下： using System; namespace PSO_algorithm { class Program { //粒子羣算法容易陷入局部最優，算法容易出現早熟的情況
2018-09-30 03:16:24
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原创 有關AutoCAD electrical2017啓動時報錯：缺少驅動程序AceRedist的解決辦法
這個缺少的驅動程序在安裝包裏面可以找到，上面圖中已經給出了驅動程序的位置，去到指定的位置下，安裝這個驅動程序即可； 網上有人說，這個辦法並不是最好的，如果再次運行office access，然後再運行AutoCAD electrical
2018-09-30 03:16:24
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原创 C#中生成0至1之間的隨機小數
Random rand = new Random(Guid.NewGuid().GetHashCode()); double t=rand.NextDouble();
2018-09-30 03:16:24
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