原创 ATSAMC21N從寄存器開發到ASF、FreeRTOS裁剪移植、與AD7779評估版進行SPI通信獲取AD數據採集

目錄聲明說明項目需求器件選型軟件配置與框架搭建AtmelStudio環境下的ATSAMC21N開發配置創建Github寄存器方式(without ASF)ASFFreeRTOS與AD7779評估版進行SPI通信獲取AD數據採集AD

原创 c#創建帶參數的線程和不帶參數的線程(分別以TCP和UDP監聽爲例),並且隨主程序關閉

背景 需要寫一個TcpClient的數據監聽。爲了實現不間斷監聽,需要寫一個無限循環的線程。後來又需要寫一個帶參數的函數線程,也列在此。 using System.Threading; 1. 不帶參數的線程 1.1代碼實現

原创 Mission Planner 二次開發之添加海康威視攝像機

需求 需要在無人艇上添加海康威視的實時攝像頭。 本地IP192.168.0.100 攝像頭IP 192.168.0.64 用戶名admin 密碼nanfoon51077533 端口8000 海康配置可在文件中更改。 攝像頭添加在

原创 C# 用groupbox控件gpbWindows實現同窗體多界面切換

很多時候我們需要在程序一開始後立即觸發執行一些程序。這時候需要調用Form_Load。 首先編寫事件程序塊,編寫完後即可再裏面添加需要執行的代碼。 在結構體之後寫就行。添加之前的代碼如下: 添加之後: 然後註冊事件。我寫到窗體

原创 Python+OpenCV邊學邊做-機器視覺檢測之貝類含砂量X射線影像

內容索引項目說明背景建立工程圖像處理干擾性文字移除 項目說明 此項目在GitHub上開源,點擊跳轉至GitHub。如轉載,請標明轉載並寫入原文鏈接。 項目中關於python+opencv的知識點主要參考opencv的官網。 作者還

原创 線材檢測開發筆記

##背景 第一代產品V0.0在2017年8月完成,完成後現場反饋說指示效果不好,無法定位至哪一根或哪兩根。要求使用20個燈顯示。 ##硬件說明 主控板選用Beetle的stm32最小系統板,處理器爲STM32F103RBT6,電

原创 基於官方EVAL-AD7779FMCZ板的AD7779芯片開發教程

文章結構文章說明聲明說明項目需求器件選型開發板快識SPI通信該例用到的SPI知識集SPI 四種模式/Mode numbersSPI的兩種多負載方式Independent slave configuration/獨立控制模式Dais

原创 Flying-Image電機驅動測試(內部筆記)

測試日期:2018.July.10 第二次測試日期:2019.March.22 電路板 原電路板: 電路板連接圖: 程序燒寫方法 離線編程器通過USB-microUSB線接至電腦後,會在我的電腦找到多出一個移動U盤,把要燒寫

原创 pixhawk missionplanner無法校正指南針問題解決方案

文章目錄1.問題背景2.問題所在3.解決方法4.解決步驟 1.問題背景 2018年7月19韓國所購三米雙體艇舟山測試時,由於現場環境複雜(鐵船/未在舟山校準過指南針),三米艇下水後指南針指向不穩定,需要校準,但是現場發現點擊開始校

原创 共享打印機創業筆記

文章目錄背景產品階段第一階段:概念驗證第二階段:功能整機 背景 優勢: 小區打印1元一張。利潤很高。目前宜浩只此一家。 劣勢 擴大後維護問題。 託大後襬放地點問題。 合夥人截胡問題。 產品階段 松山湖產業基地出的圖: 第

原创 基於樹莓派的Scratch兒童編程環境定製

文章目錄背景裝系統裝VNC 背景 再三考慮後決定給剛過完兩歲生日的女兒開通電子產品權限,允許其使用電子產品進行scratch編程。爲保證學習目的,準備定製一款只能用於登錄scratch的專用平臺。 想到五六年前德國留學的時候買過一

原创 Markdown表情關鍵字大全

整理自Github項目,原文請點擊此處。 :bowtie: :bowtie: 😄 :smile: 😆 :laughing: 😊 :blush: 😃 :smiley: ☺️ :relaxed: 😏 :smirk:

原创 ATSAMC21N從寄存器開發到ASF、FreeRTOS裁剪移植

項目需求 (後補) 器件選型 (後補) 軟件設計 AtmelStudio環境下的ATSAMC21N開發配置 打開Atmel studio,用usb線把開發板連接至PC,Windows10自動安裝驅動,然後在Atmel studio

原创 ASCII碼錶 完整版 包含詮釋部分

ASCII碼錶 ASCII值 控制字符 ASCII值 控制字符 ASCII值 控制字符 ASCII值 控制字符 0 NUL 32 (space) 64 @ 96 、 1 SOH 33 ! 65 A 97 a 2 STX 34 ” 66

原创 Pulse Position Modulation and Differential PPM

Pulse-position modulation (PPM) is a signal modulation used for both analog and digital signal transmissions. This met