原创 cartographer探祕第五章之 Cartographer 所用到的 C++11 新特性
Caro的代碼使用了大量的 C++11 新特性，這篇博客將對這些出現的特性進行彙總以及記錄，我還沒怎麼用過C++11。 1 關鍵字: constexpr: 在編譯過程就能確定的常量(計算結果的表達式) void Run() {
2020-06-30 01:05:56
8
原创 karto探祕之open_karto 第四章 --- 迴環檢測與後端優化
目錄 1 kt_bool Mapper::Process(LocalizedRangeScan* pScan) 2 void MapperGraph::AddVertex(LocalizedRangeScan* pScan) 3 void
2020-06-30 01:05:56
9
原创 cartographer探祕第四章之代碼解析（七）--- Cartographer_ros
本次閱讀的源碼爲 release-1.0 版本的代碼 https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/tree/release-1.0 https://github.com/g
2020-06-30 00:19:31
7
原创 cartographer探祕第四章之代碼解析（二） --- 傳感器數據處理過程
本次閱讀的源碼爲 release-1.0 版本的代碼 https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/tree/release-1.0 https://github.com/g
2020-06-30 00:19:21
7
原创 cartographer探祕第四章之代碼解析（一） --- SLAM處理過程 --- 文章索引
本次閱讀的源碼爲 release-1.0 版本的代碼 https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/tree/release-1.0 https://github.com/g
2020-06-30 00:19:21
6
原创 karto探祕之open_karto 第三章 --- 掃描匹配
目錄 1 kt_bool Mapper::Process(LocalizedRangeScan* pScan) 3 kt_double ScanMatcher::MatchScan() 3.1 AddScans() 3.2 SmearPo
2020-06-30 00:19:20
3
原创 松靈機器人Scout代碼分析 --- scout_ros
公司採購了一款室外的四輪差速底盤，正在看通訊的代碼。 代碼的github: https://github.com/westonrobot/scout_ros scout_base_node.cpp 1. 調用 ScoutBase.h
2020-06-30 00:19:20
原创 karto探祕之open_karto 第一章 --- 數據結構與類的初始化
目錄 1 雷達硬件與雷達數據管理 2 掃描匹配相關 3 地圖相關 4 圖優化的圖結構相關 5 初始化 REFERENCES 本節將簡要介紹open_karto中重要的類及其成員變量。 1 雷達硬件與雷達數據管理 1.1 抽象類
2020-06-30 00:19:20
1
原创 cartographer探祕之文章索引
本節爲索引頁，無算法內容。 1 cartographer探祕第一章之參數配置 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522 2 cartographer探祕第二章之論
2020-06-30 00:19:20
9
原创 cartographer探祕第三章之對比實驗
第一步 雷達型號 本節將對4種雷達進行室外環境下的對比建圖實驗，並進行地圖分析，最終給出每種雷達的最優參數。 4種雷達分別爲： 1 倍加福的二維激光雷達-R2000（型號貌似只有一種）： 在10Hz頻率下角分辨率能達到0.042度，頻率越
2020-06-30 00:19:20
23
原创 cartographer探祕第四章之代碼解析（四） --- 後端優化 --- 約束計算
本次閱讀的源碼爲 release-1.0 版本的代碼 https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/tree/release-1.0 https://github.com/g
2020-06-30 00:19:20
5
原创 karto探祕之文章索引
本節爲索引頁，無算法內容。 1 karto探祕之slam_karto ： https://blog.csdn.net/tiancai
2020-06-30 00:19:20
1
原创 ros下各個包中的map的格式
1 map_server 1.1 加載地圖 // 有三種模式 /** Map mode * Default: TRINARY - * value >= occ_th - Occupied (100) * v
2020-06-30 00:19:20
原创 cartographer探祕第四章之代碼解析（八） --- grid2d map 數據類型
本次閱讀的源碼爲 release-1.0 版本的代碼 https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/tree/release-1.0 https://github.com/g
2020-06-30 00:19:20
4
原创 ROS 2 探索總結 —— Dashing 版本體驗
ROS 2 的探索體驗，體驗時間從本週一到本週五，本人是在windows下安裝的Dashing 版本。只有截圖，勿怪。有些內容還沒有弄懂，有錯請指出，謝謝。
2020-06-30 00:19:20
1