原创 VINS-mono運行數據集沒有軌跡之解決辦法
1、首先參照港科大github上的源碼REAMDE進行環境配置 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 2、下載並安裝Eigen3.3.3，雖然對於Eigen3.3.3
2020-06-30 21:12:59
6
原创 pip、pip2和pip3的區別
pip、pip2、pip3的對應關係如下：(pip和pip2在對應功能上貌似是相同的) pip版本 對應python版本 下載文件安放路徑 pip2（pip） 系統自
2020-06-30 21:12:59
59
原创 ubuntu下cuda9.2安裝
1、下載cuda9.2 cuda下載網址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 2、安裝並下載顯卡驅動 首先卸載原有驅動： 1）打開終端，先刪除舊的驅動： sudo
2020-06-30 21:12:59
7
原创 2019.11.19日調試代碼筆記
在配置基於VINS做的稠密地圖重建是時的調試筆記，留做記錄，後續可能還會遇見同樣的問題！ 1、安裝GPU版本的OpenCV248: /home/bruce/software/opencv-2.4.8/modules/gpu/src
2020-06-30 21:12:59
原创 編譯港科大DenseSurfelMapping下改動的ORB-SLAM2報錯:undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_...
報錯現象： /usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15syst
2020-06-30 21:12:59
原创 Ubuntu16.04--安裝軟件：無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用)
1問題現象： bruce@bruce-desktop:~$ sudo apt-get install g++ E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用) E: 無法鎖定管理目錄
2020-06-30 21:12:59
原创 cmake .. 時Dlib報錯：Could not find...DLibConfig.cmake dlib-config.cmake
CMake Error at applications/badslam/CMakeLists.txt:6 (find_package): By not providing “FindDLib.cmake” in CMAKE_MOD
2020-06-30 21:12:59
5
原创 catkin_make安裝realsense D435I的ROS包報錯:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake
報錯信息： -- Could not find the required component 'ddynamic_reconfigure'. The following CMake error indicates that you
2020-06-30 21:12:59
164
原创 LearnVIORB-RT運行記錄
首先，到官網下載數據包文件：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets，試驗中用的是MH_01_easy.bag。
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu下pip方式安裝軟件，報錯[Errno 13] 權限不夠: '/usr/local/...解決辦法
報錯現象： ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] 權限不夠: '/usr/local/share/doc/networkx
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu下rviz直接加載rviz_config.rviz文件進行地圖顯示
在調試運行DenseSurfelMapping的時候出現一個問題（我水平很菜），在rviz界面無法調試出map地圖顯示，官方給了rviz_config.rviz文件，想着乾脆直接用官方配置好的文件。操作如下： 方法一（推薦）： 新
2020-06-30 21:12:59
原创 Ubuntu下安裝Zlib
1、下載安裝包 https://zlib.net/ 2、源碼安裝的操作命令如下： $tar -xvzf zlib-1.2.11.tar.gz $cd zlib-1.2.11.tar.gz $./configure $make $s
2020-06-30 21:12:59
原创 Eigen3安裝、查看Eigen版本及修改FindEigen.cmake文件等一系列操作
1、安裝其實很簡單，由於Eigen只是用到其頭文件，故安裝Eigen只需把解壓後文件移動至系統目錄下即可： sudo cp -r /home/bruce/software/eigen_333 /usr/local/include
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu16.04下安裝錄屏軟件OBS studio
1、打開終端添加PPA: sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio 2、軟件更新 sudo apt-get update 3、安裝OBS-studio sudo apt
2020-06-30 21:12:59