原创 STM32與Futaba遙控器進行S.Bus的通訊程序
Futaba（日本雙葉電子工業，戲稱“扶他爸”）的遙控器用航模中使用較爲廣泛的遙控器。S.Bus則是Futaba公司提出的舵機控制總線。本篇博文主要以T6K爲對象，介紹STM32與S.Bus協議的遙控器進行通訊的實例。 圖1 F
2020-07-02 08:06:05
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原创 ZCANPRO的.can文件解析
寫在前面 ZCANPRO是致遠電子ZLG公司推出的canpro繼任軟件，儘管界面花哨了很多，不過個人用得並不習慣。主要原因有以下幾點： ZCANPRO沒有了【導入數據】功能，只能通過【數據回放】來將保存的離線數據
2020-07-02 06:28:51
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原创 Simcenter Amesim 2019.2與Matlab 2019b聯合仿真-環境配置與例程聯合仿真
以前的LMS AMEsim被西門子收購後已經改叫Siemens Simcenter Amesim了。在本人博客中，已詳細介紹了Simcenter Amesim 2019.1與Matlab 2017b聯合仿真詳細配置過程：點擊查看。
2020-07-02 06:28:47
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原创 [Matlab]使用suptitle或sgtitle爲SubPlot的Figure添加一個總標題
在使用Maltab畫圖時，subplot是非常常用的畫圖指令，它可以讓我們將多個圖像同時顯示在一個figure中。但是，當我們想爲這個figure添加一個總的標題時，則顯得有點難搞。 Matlab爲大家提供了suptitle和sg
2020-07-02 06:28:47
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原创 PT100溫度傳感器恆流源式採集電路
相較於常見的DS18B20溫度傳感器，PT100的測溫範圍更爲廣闊（爲-200-680℃），而DS18B20的測溫範圍僅爲-55℃～+125℃。我們採用的是如圖1所示的兩線制PT100溫度傳感器。 圖 1 重新封裝的PT100溫
2020-07-02 06:28:47
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原创 拉格朗日方程的三種推導方法之基於歐拉-拉格朗日方程推導
拉格朗日方程是分析力學中的重要方程，其地位相當於牛頓第二定律之於牛頓力學。 歐拉-拉格朗日方程可以表述爲： 設有函數 y(x)\mathbf{y}(x)y(x)和 f(y,y˙,x)f(\mathbf{y},\mathbf{\do
2020-07-02 06:28:47
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原创 內置式永磁同步電機PMSM的矢量控制
永磁同步電機控制系統是多變量、強耦合的時變非線性系統，要進行高性能控制，獲得良好的動態穩態特性，常用的方法是矢量控制。 永磁同步電機矢量控制是通過座標變換的方式將三相電流解耦，以控制其中一項來達到控制電機轉矩的目的，解耦後的電機特
2020-07-02 06:28:47
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原创 拉格朗日方程的三種推導方法之基於達朗貝爾原理推導
拉格朗日方程是分析力學中的重要方程，其地位相當於牛頓第二定律之於牛頓力學。 達朗貝爾原理由法國物理學家與數學家讓•達朗貝爾發現並以其命名。達朗貝爾原理表明：對於任意物理系統，所有慣性力或施加的外力，經過符合約束條件的虛位移，所作的
2020-07-02 06:28:47
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原创 基於卡爾曼濾波器的車速觀測器
寫在前 汽車的縱向車速的識別是汽車控制系統的一個極其重要的數據，車速識別的精度將直接影響到汽車穩定性控制系統性能的好壞。 目前已經可以買到準確測量車輛的縱向車速的裝備，但是這種設備往往體積過大或者是成本過高，並且不適合長期安裝在車
2020-07-02 06:28:47
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原创 H.B.Pacejke輪胎模型（魔術公式）
輪胎的非線性特性對汽車的轉向特性及行駛穩定性有非常重要的影響。進行汽車控制研究往往要建立精確的輪胎模型。目前應用比較廣泛的輪胎模型有： Fiala輪胎模型 UA輪胎模型 郭孔輝輪胎模型（冪指數公式） H.B.Pacejke輪胎模
2020-07-02 06:28:47
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原创 拉格朗日方程的三種推導方法之基於漢密頓原理推導
拉格朗日方程是分析力學中的重要方程，其地位相當於牛頓第二定律之於牛頓力學。 哈密頓原理可數學表述爲： δ∫t1t2Ldt=0(1)\delta \int_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{Ldt=0}\tag{1}δ
2020-07-02 06:28:47
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原创 將不可複製、不可打印的電子書批量截圖生成PDF
首先感謝作者mainIdear的博文《噹噹·亞馬遜·京東等加密的電子書轉爲PDF》爲我搞定加密電子書轉PDF提供幫助。 我準備搞的電子書就是下圖這個，文字不能複製，也無法打印，無下一頁按鈕。更爲可惡的是，這個加密電子書必需插着大塊
2020-07-02 06:28:47
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原创 解決AMESIM的NMAKE : fatal error U1077 : “call”：return code “0x1” Stop.錯誤
AMESIM軟件對unicode字符的支持並不怎麼好，導致AMESIM在與其他軟件進行聯合仿真有可能報NMAKE : fatal error U1077 系列的錯誤： 這裏的解決方法是： 打開 控制面板-時鐘和區域-區域-管理-
2020-07-02 06:28:47
原创 格式字符串形式實現LabVIEW的XY圖時間軸顯示格式切換
LabVIEW是工控領域常用的界面開發軟件，不管是在實時採集還是在離線分析，有時都需要查看x軸爲相對時間或絕對時間格式的圖表信息。在常用做法中，採用波形圖即可快速地按HH:MM:SS dd-mm-YY格式去顯示橫座標。 但是波形
2020-07-02 06:28:47
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原创 [Matlab]爲SubPlot的Figure添加一個總標題
在使用Maltab畫圖時，subplot是非常常用的畫圖指令，它可以讓我們將多個圖像同時顯示在一個figure中。但是，當我們想爲這個figure添加一個總的標題時，則顯得有點難搞。 Matlab爲大家提供了suptitle和sg
2020-03-27 23:59:08
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