Simcenter Amesim 2019.2與Matlab 2019b聯合仿真-環境配置與例程聯合仿真

以前的LMS AMEsim被西門子收購後已經改叫Siemens Simcenter Amesim了。在本人博客中，已詳細介紹了Simcenter Amesim 2019.1與Matlab 2017b聯合仿真詳細配置過程：點擊查看。

本篇博文將繼續介紹最新版本的Simcenter Amesim 2019.2與最新版本的Matlab 2019b進行聯合仿真的配置過程。

1.編譯器

要想進行Amesim與Matlab聯合仿真，需要確定作爲兩者聯合媒介的編譯器（Compiler）。要想與Matlab進行聯合仿真，最好使用Microsoft Visual C++作爲二者的編譯器。

由官方手冊可以查詢到Amesim 2019.2對軟硬件的要求如下圖：

其中比較關鍵兩點信息：

系統必須是64位系統
從Amesim 2019.2開始，新增了對Visual C++ 2015～2019的支持。（Amesim 2019.1只支持Microsoft Visual C++ 2010 ～ 2013）

從Matlab官方網頁：https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html。我們可以看到Matlab 2019b支持Microsoft Visual C++ 2015～2019。
取兩者交集，要使AMESIM 2019.2和Matlab 2019b通過Microsoft Visual C++進行聯合仿真，則必須安裝Microsoft Visual C++ 2015～2019中的版本。

這裏，我們選擇編譯器爲Visual Studio 2019 community。

2、軟件安裝

上面已經明晰，需要安裝的軟件爲：

編譯器：Visual Studio 2019 community
Amesim: Amesim 2019.2
Matlab 2019b

安裝順序的話，並沒有強制要求。VS2019和Matlab 2019b這兩個孰先孰後無所謂。不過，建議先安裝VS2019，再安裝Matlab 2019b和AMESIM。因爲安裝Amesim時，它查詢到已經安裝有Visual Studio 編譯器，它會把Visual Studio 安裝目錄下的部分文件複製到Amesim的安裝目錄下,省去不少事。尤其是，VS2019的目錄結構跟以往VS版本有很大區別，自己再手動複製文件時容易搞糊塗。

1. 安裝VS2019

下載並安裝VS2019，注意，安裝時需要勾選VC模塊。安裝目錄可按默認，不過，建議不要帶空格。本人安裝時沒注意，安裝路徑帶了空格。。。

2. 安裝Matlab 2019：
隨意安裝，但請注意：安裝路徑不要帶中文！！！且最好不要帶空格！本人安裝在D:\Polyspace\R2019b

3. 安裝AMESIM 2019.2：
下載並安裝2019.2，但請注意：安裝路徑不要帶中文！！！且最好不要帶空格！本人安裝在D:\Simcenter\2019.2

3、環境配置

在安裝完Visual Studio 2019、 Amesim 2019.2 、 Matlab 2019b之後，需要配置環境變量。

在windows桌面，右鍵“計算機”-“屬性”-“高級系統設置”-“環境變量”裏添加用戶變量和系統變量。

3.1.用戶變量

添加變量名：HOME，變量值：D:\
添加變量名：MATLAB，變量值：D:\Polyspace\R2019b
雙擊Path變量，按下圖紅框添加路徑：

3.2. 系統變量

確保有AME，其值爲D:\Simcenter\2019.2\Amesim
添加變量名：MATLAB，變量值：D:\Polyspace\R2019b
添加變量名：MSSDK，變量值：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019
確保Path變量裏有：

%AME%;
%AME%\win64;
%AME%\win32;
%AME%\sys\mingw32\bin;
%AME%\sys\mpich\mpd\bin;
%AME%\sys\cgns;
%AME%\sys\python\win64;
C:\WINDOWS\system32;

3.3. 系統設置
這裏有很關鍵的一步：
控制面板-時鐘和區域-區域-管理-更改系統區域設置，勾選Beta版：使用 Unicode UTF-8提供全球語言支持（U）

如果不勾選的話，將會出現：NMAKE : fatal error U1077 : “call”：return code “0x1” Stop.的錯誤，如下圖。

配置完成後，重啓電腦，以使用戶變量和系統變量、系統設置生效。

4、軟件設置

4.1 首先打開Matlab 2019b，在命令窗口輸入:

mex -setup

將C和C++編譯器都設置爲Visual C++ 2019.

4.2 打開Amesim 2019.2 ，進入Tools-Preferences-Compilation，將Active Compiler 設置爲Microsoft Visual C++ 2015 and higher （64-bit）。

至此，軟件和環境的配置就完成了。

5、聯合仿真例程運行

在Amesim 2019.2-Help-Help裏，輸入simulink,打開“Hybrid_bus_steps_simulink”例程：

點擊右邊Open this demo,將其複製到指定目錄並打開：

點擊Amesim 2019.2-Tools-MATLAB®，它會自動打開MATLAB 2019b，並自動添加AMESIM的相關路徑到MATLAB PATH裏，然後它會自動打開Hybrid_bus_steps_simulink.mdl。（注意，該mdl必須由matlab 2016b及以上版本才能打開。）

返回到Amesim 2019.2，點擊SIMULATION，它會將該模型進行編譯：

經過編譯之後，在該模型目錄下就會生成.mexw64等文件，這東西是聯合模塊的必要文件。

在Amesim 2019.2進行編譯後，返回到Simulink中，點擊運行即可（如果是原例程的inf，它將不會停止,需要修改運行時長）：

運行完成後，回到Amesim 2019.2，即可觀看各個參數的曲線：

到此，Simcenter Amesim 2019.2與Matlab/simulink 2019b聯合仿真的環境配置與例程聯合仿真已經大功告成。
Good luck!