原创 使用KKT條件處理機械臂碰撞問題

問題：求得的最小距離與模型中兩圓柱個體的半徑之和進行比較，判斷機器人手臂在運動過程中是否存在潛在的碰撞？ /** 1 1 0 1 1 10 5 5 0 5 5 10 1 1 1 1 0 1 1 10 2 2 0 2 5 1

2020-06-16 14:00:38

原创 用貪心算法解決TSP問題

旅行商問題，即TSP問題（Traveling Salesman Problem）又譯爲旅行推銷員問題、貨郎擔問題，是數學領域中著名問題之一。假設有一個旅行商人要拜訪n個城市，他必須選擇所要走的路徑，路徑的限制是每個城市只能拜訪一次，而且最

2020-06-16 14:00:37

原创 三次樣條曲線 python實現

reference：https://blog.csdn.net/deramer1/article/details/79034201 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt f

2020-06-16 14:00:37

原创 三次樣條曲線（參數方程）python實現

參考 # -- coding: utf-8 -- """ @Project: lecture @Time : 2020/4/29 21:54 @Author : Yang xu @Site : @File : paramete

2020-05-02 06:42:45

原创 合天實驗室：滲透試驗項目二

打開metasploit pro console（在開始->所有程序->Metasploit->Metasploit console） 檢查目標主機端口開放情況 訪問目標網站10.1.1.191 訪問目標網站的8889端口 在C;

2020-04-25 07:29:20

原创 合天實驗室：滲透測試項目一

任務一：注入木馬 寫一個.jpg的木馬文件 瀏覽器設置127.0.0.1:8080代理 將木馬上傳到網站 用burpsuit抓包 再單擊forward放行，回到頁面發現成功上傳 關閉代理，訪問上傳的文件(路徑上面有)並用get

2020-04-25 07:29:20

原创 圖形相似在模式識別中的應用及python實現

Reference 算法流程圖 注意：基本原理方法在文章中有詳細介紹 使用該文章的方法，實現一個圖形相似度的計算，完成模式識別 import numpy as np class Cycle(object): def _

2020-04-23 12:38:40

原创 hough變換 python+OpenCV的簡單實現

直線的hough變換 import cv2 import numpy as np # 導入圖片，處理圖片，變爲灰圖 img = cv2.imread('lines.jpg') drawing = np.zeros(img.shape[

2020-04-16 19:57:20

原创 揹包合集C++

//多重揹包 #include <cstdio> #include <iostream> #include <cstring> #include<algorithm> using namespace std; int main()

2020-04-16 19:57:20

原创 gurobi+Python的實例使用（運籌優化）

具體問題是Applied Energy期刊文章《Combined heating and cooling networks with waste heat recovery based on energy hub concept 》中的能

2020-02-22 01:02:30