原创 matlab01
一 p=[1 3 0 4]; r=roots(p); q=poly(r); a=[3 2 1]; b=[1 4]; n=conv(a,b); value=polyval(n,-5); num1=[10];den1=[1 2
2020-06-23 07:01:51
原创 STM32F103固件庫編程（7）—SPI
STM32F103固件庫編程（7）—SPI （一）SPI硬件 SPI architecture（SPI 架構） （二）SPI協議層 （三）SPI通訊過程 1.當發送完一幀數據的時候，“狀態寄存器SR”中的“TXE標誌位”會被置
2020-06-19 13:06:30
原创 機器學習課程（吳恩達）學習筆記（3）—分類算法和正則化
1.分類算法Logistic Regression 將線性迴歸應用到分類算法不合理 2. Sigmoid function Logistic function 3.決策邊界 非線性問題 4.代價函數 5.梯度下降 6.Ad
2020-06-19 13:06:30
原创 ROS基礎知識學習筆記（9）—Robot_Localization
Robot_Localization 鏈接：https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/ github源代碼鏈接：https://github.com/Kap
2020-06-19 13:06:30
原创 ROS基礎知識學習筆記（4）—C++類和對象(2)
（一）C++對象模型和this指針 成員變量和成員函數分開存儲 空對象佔用內存爲1 每個空對象有個獨一無二的內存地址 非靜態成員變量，屬於類的對象上 靜態成員變量，不屬於類的對象上 非靜態成員函數，不屬於類的對象上 非靜態成員變
2020-06-19 13:06:30
原创 論文學習：《Accurate, Low-Latency Visual Perception for Autonomous Racing》
（一）摘要 關鍵部分：基於YOLOv3的物體檢測、位姿估計、時鐘同步 The key components of DUT18D include YOLOv3-based object detection, pose estimat
2020-06-19 13:06:30
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原创 ROS基礎知識學習筆記（10）—Robot_Localization代碼
Boost用法詳解原博客鏈接：https://blog.csdn.net/Windgs_YF/article/details/81201456 https://github.com/Kapernikov/ros_robot_loc
2020-06-19 13:06:30
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原创 機器學習課程（吳恩達）學習筆記（2）—MATLAB和Octave代碼
MATLAB和Octave代碼（通用） cd 'D:\matlab\' A=[1,2;3,4;5,6]; B=A(2,:); C=A([1,3],:); sz=size(A); size1=size(A,1); size2=s
2020-06-19 13:06:30
原创 單目攝像頭實現實時3D位姿估計
Real-time 3D Pose Estimation with a Monocular Camera Using Deep Learning and Object Priors On an Autonomous Racecar
2020-06-19 13:06:30
原创 STM32F103固件庫編程（4）—中斷服務
STM32F103固件庫編程（4）—中斷服務 系統異常，體現在內核水平 外部中斷，體現在外設水平 NVIC：嵌套向量中斷控制器，屬於內核外設 （一）中斷編程的順序 使能中斷請求 配置中斷優先級分組 配置NVIC寄存器，初始化NV
2020-06-19 13:06:30
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原创 ROS基礎知識學習筆記（8）—發佈訂閱和客戶端服務
（一）發佈器與訂閱器 發佈節點 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **ar
2020-06-19 13:06:29
原创 代碼學習（1）
http://git.bitfsd.cn:3000/ Map.msg（地圖，路標位置） std_msgs/Header header //時間戳 fsd_common_msgs/Cone[] cone_red fsd_co
2020-06-19 13:06:29
原创 e2fsprogs : 預依賴: e2fslibs (= 1.42.13-1ubuntu1) 但是 1.42.13-1ubuntu1.1 正要被安裝 E: 有未能滿足的依賴關係
問題 1. E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用) E: 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/)，是否有其他進程正佔用它？ 2. 下列軟件包有未滿足的依賴關係：
2020-06-19 13:06:29
原创 1.c++的string容器
string容器 構造函數原型： string(); string（const char* s） string （const string& str） string（int n，char c） string賦值操作 str
2020-06-19 13:06:29
原创 2.C++Vector容器
vector可以動態擴展（拷貝到新空間，釋放原空間） Vector容器的迭代器是支持隨機訪問的迭代器 Vector構造函數 vector賦值 容量和大小 插入和刪除 數據存取 互換容器 v2.swap（v1）； 實際用
2020-06-19 13:06:19