原创 C內存3：虛擬地址
在C語言中有一個指針這麼一個煩人的東西，經常會涉及到內存地址等概念。 int a=4; //這段代碼保存之後就存在硬盤上，之後對這個代碼操作要從硬盤上讀取到內存，最後CPU才計算，再將計算結果返回給內存。 4既有一個虛擬地址，還有一個物
2020-06-20 20:44:54
原创 C內存1：從硬盤 到 內存 到 CPU
我們所寫的程序是保存在硬盤上的，但是需要載入內存中才能運行，所以必須瞭解內存，而CPU只能從內存中讀取數據和指令。 我們平時安裝的軟件，寫的word文檔等資料存儲在電腦裏邊都是保存在硬盤上，而不是在內存（內存條）上；當我們要對安裝的軟件或
2020-06-20 19:45:08
原创 C指針3：指針變量的運算
由上節介紹我們知道，通過指針可以修改內存上的數據，並進一步可以交換數據。這種操作實際上也是在對地址進行操作運算。具體怎麼實現指針變量的元素呢？爲什麼能實現指針變量的運算呢？ 因爲指針變量保存的是地址，而地址本質上是一個整數，所以指針變量可
2020-06-20 19:45:08
原创 C內存2：程序是如何運行的
由內存1的講解我們知道，內存僅僅是一個存放指令和數據的地方，要完成計算功能需要將其讀取到CPU內部。 然而CPU內部又包含很多個小零件，它是一個複雜的計算機部件。 上圖中的運算單元相當於CPU的大腦功能，負責各種運算工作，而且每種運算工
2020-06-20 19:45:08
原创 C指針2：指針變量
前面已經介紹過數據在內存中的地址稱爲指針。 C語言中允許用一個變量來存放指針，如果一個變量存儲的是一份數據的指針，那麼這個變量稱爲指針變量。即指針變量的值是有一份數據的地址，這樣的一份數據可以是數組、字符串、函數，也可以是另外的一個普通變
2020-06-20 19:45:08
原创 QT：（1）QT下載地址
QT官網：http://download.qt.io/選擇進入自己想要安裝的版本。 我下載的版本是：http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.2/ （沒有看到x64，所以就諮詢別人說X86在X6
2020-06-16 04:55:18
原创 RANSAC算法（2）：（擬合平面）本文以地面爲基礎以及源碼分佈解讀
本章代碼是本人根據一個未曾謀面的好人學習的（要懷抱希望，世界上好人真的是很多的，我要做一個去給別人帶去正能量積極態度的人，加油嘍），如需轉載學習請註明。謝謝 ---------------基於ransac算法平面檢測： 1、確定迭代次
2020-06-16 04:55:18
原创 讀自動駕駛激光雷達物體檢測技術（Lidar Obstacle Detection）（1）：Stream PCD流式載入激光點雲數據
首先貼一下大佬的github鏈接：https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection 知乎專欄：https://www.zhihu.com/people/william
2020-06-16 04:55:18
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原创 讀自動駕駛激光雷達物體檢測技術（Lidar Obstacle Detection）（4）：Clustering（歐式聚類）
在第（3）實現了地面點與障礙物的分離，此部分要實現的是聚類，聚類是指把不同物體的點雲分別組合聚集起來, 從而能讓你跟蹤汽車, 行人等多個目標. 其中一種對點雲數據進行分組和聚類的方法稱爲歐氏聚類。 歐式聚類是指將距離緊密度高的點雲聚合起來
2020-06-16 04:55:18
原创 讀自動駕駛激光雷達物體檢測技術（Lidar Obstacle Detection）（3）：Segmentation
Segmentation的任務是將屬於道路的點和屬於場景的點分開，在該分割部分作者工使用了兩種方法： 第一種： 下圖中的12分別是第一種程序保存的點雲結果。 下面是保存的點雲的可視化結果： obstCloud可視化結果planeClo
2020-06-16 04:55:18
原创 boost--文件、目錄操作
filesystem庫是文件系統操作庫，可以使用其中的basic_path類用來操作目錄、文件，使用需要包含編譯好的system庫和filesystem庫，我們一般不直接使用basic_path，而是使用typedef : path和wp
2020-06-16 04:55:18
原创 高斯混合模型Gaussian Mixture Model (GMM）算法從基礎詳解
高斯混合模型就是用高斯概率密度函數（正態分佈曲線）精確地量化事物，它是一個將事物分解爲若干的基於高斯概率密度函數（正態分佈曲線）形成的模型。 高斯模型就是用高斯概率密度函數（正態分佈曲線）精確地量化事物，將一個事物分解爲若干的基於高斯概率
2020-06-16 04:55:18
原创 Gradient Descent梯度下降（透徹分析）
----------首先了解什麼是梯度？ 官方解釋： 梯度的本意是一個向量（矢量），表示某一函數在該點處的方向導數沿着該方向取得最大值，即函數在該點處沿着該方向（此梯度的方向）變化最快，變化率最大（爲該梯度的模）。 爲了更加方便理解我們可
2020-06-16 04:55:18
原创 深度學習中的一些英文解釋
A: B： （1）bounding box：預測邊界框 （2）Botton-up 3D proposal generation：自底向上的3D預選目標框的生成 （3）Bin-based 3D Box Generation：基於框(區間)的
2020-06-16 04:55:18
原创 C++11:Lambda表達式（匿名函數）理解
C++在C11標準中引入了匿名函數,即沒有名字的臨時函數,又稱之爲lambda表達式.lambda表達式 實質上是創建一個匿名函數/對象。即你可以理解爲（Lambda 表達式實際上是一個函數，只是它沒有名字。） 爲什麼要使用它呢？ 因爲使
2020-06-16 04:55:18