QQ飛控+天地飛7接收機組裝無人機
一、QQ飛控
QQ飛控是一款輕量級的飛控，它的使用非常簡單，下面對飛控的接口和功能做一些說明。
1、硬件接口：A.E.R（接線柱最靠近標籤的是R）接口代表aileron（副翼）、elevator（升降舵）、rudder（方向舵）分別對應天地飛7接收機1、2、4通道 THR是throttle（油門） 其中A.E.R和THR組成標準接收機。
S.BUS也是一種接受機。也就是說，QQ飛控支持兩種信號，標準信號和SBUS信號。
M1~M6接電調。
另外，QQ飛控只允許裝一種信號，不允許裝多種信號。
飛控上的綠燈常亮表示飛控鎖定，綠燈閃爍解鎖，把油門搖桿移動到最低方向舵移到最右側解鎖，把油門搖桿移動到最低方向舵移到最左側上鎖。
2、飛行模式
3、撥碼開關定義
撥碼1,2用於定義多旋翼模式，3,4定義接受機類型
4、指示燈狀態
二、天地飛7接收機接口
最內側是信號線，接線是要注意，在接入的過程中，飛控上THR連接接收機第三通道，其中白色是信號線。
三，天地飛7搖桿模式
模式2是美國手，一般情況下應該選擇此種模式
模式3是中國手，模式1是日本手
最終連線
參考資料：
https://wenku.baidu.com/view/3903768b0c22590102029d49.html
https://wenku.baidu.com/view/ed383c06caaedd3382c4d326.html
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=992314
http://www.360doc.com/content/15/1013/13/28252757_505331197.shtml..