注意：在G之後沒有接續數值指令中，在運轉時將變成G00的動作。（注1）印有“*”記號表示初期狀態應選擇的指令碼或被選擇的指令碼。印有“※”記號表示初期狀態依參數所選定指令碼或被選擇的指令碼。（注2）同一單節指定2個以上的G指令時，最後的G指令有效。
代碼解釋
G00 位置定位 (快速進給)
1. 格式 G00 X_ Y_ Z_α＿；（α爲附加軸）依當時的G90或G91的狀態而爲絕對值或增量值表示。2. 機能及目的此一指令伴隨座標語，以現在點做爲始點，座標語指令值爲終點，以直線或非直線路徑作位置定位。3. 詳細說明（1）一旦此指令指定時，此G00模式改變其它的G機能，直到G01，G02或G03指令指定爲止，G00模式保持有效。G00模式有效時，其後的G00指令只需指定座標語即可。（2）在G00模式，刀具總是在單節的始點被加速，終點被減速。當到位狀態確定後行一單節，到位與否的寬度由參數設定。（3）09組的G機能（G72～G89）依G00指令出現而變成取消狀態（G80）。（4）刀具的路徑爲直線或非直線依參數的選擇而定，但是定位時間不改變。a 直線路徑：與直線補間（G01）方式相同，速度受各軸快速進給速度的限制。b 非直線路徑：各軸獨立，以最大速度移動定位。
4. 舉例G91 G00 X－270000 Y300000 Z150000；
G01 直線補間
1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_按當時的G90或G91的狀態，而爲絕對值或增量值座標。F爲表示速度資料的數值。
2.機能目的此一指令伴隨座標語及速度指令，刀具人現在點起，座標指定的終點止，以位址F所指定的速度移動。F指定的速度，通常爲恨具中心進行方向的線速度。
3.詳細說明一旦此指令指定時，它將保持到01組中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定時，支委會改變G01的模式，因此，如果下一個指令還是G01，而且進給速度也相同，那麼只需指定座標語即可。如果在第一次出現G01指令的各式段中沒有給F指令，則產生各式錯誤“P62”。旋轉軸的進給速度以度/min（小數點定位單位）。（F300＝300度/min）09組的G機能（G72～G89）按G00指令出現而變成取消狀態（G80）
4. 舉例P1→P2→P3→P4→P1以進給速度300mm/min切削。但是，P0→P1爲刀具的快速定位。
G90 G00 X20000 Y20000； P0→P1 G01 X20000 Y30000 F300 P1→P2 X30000 ； P2→P3 X－20000 Y–30000； P3→P4 X－30000 ； P4→P1
G02/G03 G17/G18/G19 螺旋補間 (G02/G03, G17/G18/G19)
1.功能及目的依據G02/G03之圓弧補間指令以及平面選擇G指令（G17，G18，G19），在選擇平面內，可以一邊做圓弧補間，一邊做第3軸的直線補間。一般而言，螺旋補間的速度被指定爲包含第3軸補間成分的切線速度F，如圖中的上圖所示 無論如何，當圓弧平面成分的速度指定時，其被指定在圓弧平面切線速度F，就如圖中的上圖所示。NC會自動計算螺旋補間的切線速度F，所以在圓弧平面上的切線速度就是F。
2. 格式 圓弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經在先前的程序塊裏定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的迴轉方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧迴轉方向指定後，指派切削終點座標。 G90 是指定在絕對座標方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量座標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經在先前程序塊裏給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面裏的兩個軸的座標值指定 ( 例如，在 XY平面裏，G17用 X, Y 座標值 ) 。 終點座標能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之後設置。圓弧中心設置爲從圓弧起點的相對距離，並且對應於 X，Y 和Z 軸表示爲 I, J 和 K。圓弧起點座標值減去圓弧中心對應的座標值得到的結果對應分配給 I、J、K。3. 舉例
圓弧起點的 X 座標值 ------------ 30.圓弧中心的 X 座標值 ------------ 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圓弧起點的 Y 座標值 ------------ 10.圓弧中心的 Y 座標值 ------------ 5.因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)結果，這個情況下圓弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因爲圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。在已給的例子裏，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圓弧中心設置爲 “I”, “J” 和 “K”時，必須設置爲圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令裏的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G09 正確停止檢查 (G09)
1.機能及目的刀具的進給速度急促變化時防止機械的振動，以及轉角切削時防止圓角的發生，機械減速停止，到位狀態確信後，次一單節的指令纔開始執行。能達到這些目的機能爲正確停止橫座標機能。2. 格式 G09；3. 舉例N001G09G01X100.000F150； 減速停止，到位狀態確認後，次單節纔開始執行。N002 Y100.000；
G10刀具補正資料程式輸入（G10）
1.機能及目的刀具補正量及工件座標補正量可用G10指令設定或變更。絕對值（G90）模式時，指令補正量成爲刀具的新補正量；增量值（G91）模式時， 現在刀具的補正量加上指令補正量成爲刀具的新祉正量
2.格式工件補正輸入G90 G10 L2 P_X＿_Y＿_Z＿； G91 G91模式時，補正量爲增量值，程式執行時，補正量累績加算。所以，在G10指令前的G90或G91模式需注意。 P︰0 外部工件座標； 1 G54 2 G55 3 G56 4 G57 5 G58 6 G59 P爲0~6以外之數字時，P之值視爲1。當P省略時，視爲現在選擇中的工件座標補正量輸入。
刀具補正輸入 • 刀具補正記憶1的場合格式G10 L10 P_R_；P︰補正號 R︰補正量• 刀具補正記憶2的場合格式G10 L10 P_R_； 長補正開關補正 G10 L11 P_R_； 長補正磨耗補正G10 L12 P_R_； 徑形狀補正G10 L13 P_R_； 徑磨耗補正 工件座標系統補正輸入（工件座標系統補正組數追加時）格式G90 G10 L20 Pn X＿ Y＿ Z＿α＿； (α爲附加軸)G91 n=1~48 n=1~48 以外或P 指令省略時，視爲現在選擇中的工件座標補正輸入。
G12/G13圓切削（G12/G13）
1.機能及目的圓切削就是刀具由圓的中心出發作內圓切削，描繪全圓中心的一連串切削動作。
2.格式 G12 (G13) I＿ D＿F＿；圓切削的旋轉方向有G12，G13如以下的區別。G12：順時針方向（CW）G13：反時針方向（CCW）I：圓的半徑（增量值），符號忽略D：補正號碼（補正號碼和補正資料不顯示在設定顯示裝置上）
3.詳細說明沒有補正號碼“D”或不正確的補正號碼時，程式異警出現。“半徑I－補正量”是0或負值時，程式異警圓半徑錯誤出現。補正量的符號，＋表示縮小，－表示放大。圓切削由G17，G18，G19選擇目前的平面執行。
G20/G21英制與公制指令的切換（G20/G21）
1.機能及目的按G指令指定，英制及公制指令的切換可以變更。
2.格式 G20； 英制指令 G21； 公制指令
3.詳細說明G20，G21的切換僅對直線軸有意義，對於旋轉軸無意義。G20，G21僅對指令單位進行切換，輸入單位不予切換。也就是說，在起始英制處於開關（OFF）時，即使是將加工程序的指令單位以G20切換成英制單位，刀具補正量等待各設定單位仍然保持公制單位不變，就對設定值予以注意。
G28/G29參考原點復歸（G28/G29）
1.機能及目的G28指令指定時，以G0速度定位至指令軸位置以後，各軸以快速進給速度做第1參考點復歸。G29指令時，各軸以快速進給速度到達G28或G30的中間點以後，以G0速度定位至指令指置。
2.格式G28 X_ Y_ Z_ α_；（α= 附加軸）[自動參考點復歸] G29 X_ Y_ Z_ α_；（α= 附加軸）[開始位置復歸]
G30第2，第3，第4參考原點復歸（G30）
1.機能及目的G30P2（P3，P4）指令的指定，第2，第3或第4參考原點位置的復歸可以執行。
2.格式 G30 P2 (P3, P4) X＿ Y＿ Z＿ α＿;（α為附加軸。）
3.詳細說明 第2、第3或第4參考原點的復歸以P2、P3或P4指定，P指定或P0、P1、P5以上的時忽略皆以第2參考原點復歸執行。第2、第3或第4參考原點的復歸與第1參考原點復歸情形一樣，經同G30指定的中間點以後，復歸至第2、第3或第4參考點的位置。第2、第3或第4參考點位置座標是機械囿的位置，可以在設定顯示裝置上確認。第2、第3或第4參考原點復歸後，G29指令執行時，G29復歸點位置是最後執行參考原點復歸的中間點位置。
G33英制螺紋切削（G33）
1概要在G33指令中，若指定1英寸相當的牙數，刀具的進給控制可與主軸轉速同步，等道程的直線螺紋切削及錐狀螺紋切削等可以加工。
2.格式G33 Z ＿ E ＿ Q ＿；Z：螺紋長軸方向的位址 (X, Y, Z) 及螺紋長。 E：長軸（移動量最多的軸）方向，1 英吋中含有的牙數（小數點指令亦可）。 Q：螺紋切削開始角度 (0~360°)。
3.詳細說明 1英寸相當的牙數爲長軸方向的牙數指定。E碼亦用於精密道程長的指定，牙數的指定或精密道程長的指定，可按參數選擇E 的指令值，在道程換算時需在道程值的範圍內。
G40/G41/G42刀具徑補正 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;
當處理工件 (“A”) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少爲該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經 R 補償的路徑。因此，刀具直徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派爲刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因爲系統本身計算了精確的補償了的路徑。
在編程時用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G41：左側， G42： 右側)和偏置內存地址 (例如， D2： 在“D” 後面是從 01 到 32的兩位數字)。所以用戶只要輸入偏移內存號碼 D (根據 MDI)，只不過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。2. 偏置功能G40: 取消刀具直徑偏置G41: 偏置在刀具行進方向的左側G42: 偏置在刀具行進方向的右側
G43，G44/G49 刀具長補正/取消 (G43，G44/G49)
1.機能及目的依據這些指令，各軸移動指令的終點位置，可依設定的補正量做補正。所以，程式作成時假想刀具長的值與實際的值，可以用補正量方式設定，以提高程式的通用性。2.格式 刀具長補正＋G43 Z_ H_； 刀具長補正＋起點 G40 Z_；刀具長補正取消刀具長補正-G44 Z＿ H＿； 刀具長補正－起點G49 Z_；刀具長補正取消
3.詳細說明在設置偏置的長度時，使用正/負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達方式。舉例說：首先，遵循下列步驟度量刀具長度。1.把工件放在工作臺面上。2.調整基準刀具軸線，使它接近工件表面上。 3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調整到工件表面上。 4.此時 Z 軸的相對座標系的座標作爲刀具偏置值輸入內存。通過這麼操作，如果刀具短於基準刀具時偏置值被設置爲負值；如果長於基準刀具則爲正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。
4. 舉例G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者 G00 G44 Z0 H02; 或者G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被髮出，它們的功效會保持着，因爲它們是 “模態命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序裏緊跟在刀具更換之後一旦被髮出；那麼 G49 命令可能在該刀具作業結束，更換刀具之前發出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因爲它就像有刀具長度偏置值那樣移動。注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。標系就被取消。以上命令也能夠用於取消局部座標系。注意 (1) 當用戶執行手動原點返回時，局部座標系執行原點返回的軸的原點與工件座標系就等同了。也就是說，這個操作與 [G52a0;] 命令一樣 (a: 是執行原點返回進程的那個軸)。注意 (2) 即便已經設置了局部座標，工件座標系或者機牀座標系不會被改變。注意 (3) 工件座標系是用 G92 命令設置的。如果各個座標值未設置， 局部座標系裏未給座標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。 注意 (5) 當移動命令緊跟在 G52 程序塊功能之後發出時，通常必須採用絕對命令。
G52局部座標系設定（G52）
1.機能及目的在G54~G59 的各工件座標系上可以用G52指令，指定局部座標系的程式原點。G52指令可以取代G92指令，用來指定加工程式的原點與工件終點的偏移量。
2.格式G54 (G54~G59) G52 X＿ Y＿ Z＿ ;
3.詳細說明G52指令指定後在次一G52指令指定前保持有效。且G52指令指定時不產生移動。G52指令可以不改變工件座標系(G54~G59) 而可以任意再設定加工的座標系。電源投入後，參考原點復歸及擋塊式手動原點復歸時局部座標系被取消。(G54~G59) G52X 0 Y 0 Z 0；可取消局部座標系。絕對值模式（G90）時的座標指令會向局部座標系的位置移動。
G53 基本機械座標系 (G53)
1. 格式 ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能基本機械座標系爲機械上固定位置（刀具交換位置、行程極限位置等）的座標系。G53指令及座標指令指定時，刀具向基本機械座標系上的指令位置移動。3.詳細說明基本機械座標系在電源投入後，以自動或手動參考原點復歸。決定的參考原點爲基準，自動地建立起座標系。基本機械座標系不會因G92指定而改變。G53指令僅在指定的單節有效。G53指令在增量值指令（G91）時，以選擇中的座標系的增量值移動。即使G53指令指定時，指令軸的刀具徑補正量不取消。第1參考原點的座標值是以基本機械座標系的零點（原點）起到參考原點復歸位置的距離。所有G53命令均以快速進給方式移動。當G53命令和G28（零點復歸）命令被指定在同一單節時，後續的命令有效。
G54-G59 工件座標系 設定和工件座標系補正(G54-G59)
1. 格式 工件座標系選擇 (G54〜G59) (G90) G54 X＿ Y＿ Z＿;
工件座標系設定 (G54) G92 X＿ Y＿ Z＿;
2.機能目的工件座標是以加工工件的斟點做爲原點，便於加工程式作成的座標系。本指令的使用，可以移動工件座標系的位置。工件座標系於程式作成時可有6種(G54~G59) 對於可以本指令所選擇的現在的工件座標系，刀具的現在位置變成以現在工件座標系的指令座標值重新設定。（刀具的現在位置含刀具徑，刀具長。）本指令的使用，刀具的現在位置變成以假想機械座標系的指令座標值的設定。（刀具的現在位置含刀具徑、刀具長。）(G54, G92)
2. 功能G54〜G59 指令即使有工件座標系的切換時，指令軸的刀具徑的補正量亦不取消。電源投入時，G54座標系被選擇。G54〜G59 指令是持續模式指令。G92指令的指定使座標系移動。工件座標補正量的設定量是以基本機械座標系零點起的距離表示。
G54（工件座標系）的模式時，以G92指令可以設定新工件座標系。同時其它的工件座標2~6 （G55~G59）也與工件座標系平行移動，從而設定新的工件座標系2~6。新的工件參考點（原點）起，僅以工件座標系補正量的移動位置構成假想機械座標系。
G63攻牙模式（G63）
1.機能及目的G63指令可使NC系統建立最適合攻牙的控制模式說明如下：切削百分率固定爲100%。單節間的減速指令無效。進給保持無效。單節停止無效。攻牙模式的信號輸出。G63模式可用正確停止檢查（G61），自動轉角百分率調整。（G62）或切削模式（G64）取消。
2.格式G63；
G64切削模式（G64）
1.機能及目的G64指令使用時，NC以平滑的切削麪的切削模式加工此一模式在正確停止橫座標模式（G61）及逆向切削進給單節間不作減速停止，而是連續的執行次一單節。G64指令可用正確停止橫座標模式（G61），自動轉角百分率調整（G62）或攻牙模式（G63）取消。
2.格式G64；
固定循環
標準固定循環；G80~G89, G73, G74, G76
1.機能及目的位置定位及鑽孔和攻牙等的加工程式可以僅用1個單節的指令，按照一定的加工順序執行的機能，稱做固定循環。循環的加工順序及機能一覽表如下所示。另外，依據標準固定循環的編輯，使用者本身可以變更固定循環的加工順序及登錄，也可以自己把編輯的固定循環程式輸入NC系統中。固定循環機能一覽表如下表所示。
G碼鑽孔開始方向（－Z方向）在孔底的動作旋轉動作（＋Z方向）用途暫停主軸G73間歇進給有－快速進給步進循環G74切削進給有正轉切削進給反向攻牙循環G76切削進給－定位主軸停止快速進給精鏜孔循環G80－－－－取消G81切削進給－－快速進給鑽孔嵌鏜孔循環G82切削進給有－快速進給鑽孔計數式鏜孔循環G83間歇進給－－快速進給鑽深孔循環G84切削進給有反轉切削進給攻牙循環G85切削進給－－切削進給鏜孔循環G86切削進給有停止快速進給鏜孔循環G87快速進給－正轉切削進給反向鏜孔循環G88切削進給有停止快速進給鏜孔循環G89切削進給有－切削進給鏜孔循環
2.格式
3.詳細說明 孔加工模式有鑽孔、反鏜孔、攻牙和鏜孔固定循環模式，孔定位資料用於X和Y軸的定位，也加工資料是實際加工資料，同期選擇是由G84或G74指令選擇同期或非同期或非同期攻牙方式。孔位置資料及重複次數是非持續模式，孔加工資料是持續模式。在固定循環中或固定循環同一單節中，M00，M01指定時，固定循環忽視M00，M01指令，在定位後M00，M01信號才輸出。X，Y，Z，R中的任一人指定時，固定循環即可實施。實際的動作可分爲下列7種•動作1：指示X，Y軸位置後以G00作位置定位。•動作2：位置定位完了後（到達始點），若是G87指令時，M19的指令從控制裝置向機械側輸入；M指令執行且完了信號送回控制裝置時，次一動作開始執行。其次如單節停止開關爲ON時，位置定位完了後，單節衆停止。
•動作3：到R點的定位，是以快速進給執行。•動作4：孔加工是以切削進給執行。•動作5：孔位置加工的動作，按固定循環的模式而異，有主軸停止（M05）、主軸反轉（M04）、主軸正轉（M03）、暫停、刀具位移等。•動作6：退回R點的動作，按固定循環的模式而異，有切削進給及快速進給等模式。•動作7：刀具快速進給回到起始點。但是，固定循環完了的動作爲動作6或動作7，可按下列G指令作選擇。G98 起始點基準復歸G99R點基準復歸G98/G99指令是持續模式指令，例如G98一旦指定後，直到G99指定爲止，一直保持有效。NC運轉準備完了時的初始狀態是G98模式。如果沒有X，Y，Z或R指令，則孔加工資料忽略。
固定循環的位址及意義：
位址位址的意義G固定循環順序的選擇(G80~G89, G73, G74, G76)X鑽孔點位置（絕對值或增量值）的指定Y鑽孔點位置（絕對值或增量值）的指定Z孔底部位置（絕對值或增量值）的指定P在孔底部位置時，暫停時間的指定（小數點以下忽略）QG73, G83 中，每次的切入量，或G76, G87 中位移量的指定（增量值）RR點全置（絕對值或增量值）的指定F切削進給速度的指定L固定循環重複次數的指定0~9999
絕對值指令與增量值指令的不同處：
G73 步進循環(G73)
1. 格式 G73 Xx1 Yy1 Zz1 Qq1 Rr1 Ff1 Pp1 ，Ii1，Jj1；P : 暫停指定2. 功能
G74 反向攻牙(G74)
1. 格式 G74 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Pp1 Rr2(or S1,S2) ,Ii1 ,Jj1;P : 暫停指定2. 功能
當“r2”爲1時，爲同期攻牙模式，當“r2”爲0時，爲非同期攻牙模式。G74執行時，進給百分率調整無效，百分率調整自動地爲100%。當暫時停止被按下快速進給時順序③~⑥將無法立即停止，直到⑥執行完了後才停止，但如在①, ②, ⑨時，則立即暫停。單節停止運轉時的停止位置爲①, ②, ⑨指令完了時。G74及G84模式時，（攻牙中）的信號從NC輸出。G74同步攻牙模式中M3, M4, M5 和S碼不輸出。此機能是在同期攻牙時，主軸及攻牙伺服軸之間的加減速速模式可以有最大有3段的選擇。使行主軸的實際加減速模式更加接近速度回踟時的加減速模式，在各檔的加減模式可最大也可以設定至3段加減速。
G76 精鏜孔循環(G76)
1. 格式 G76 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1；2. 功能
單節停止運轉時的停止位置爲①, ②, ⑦指令完了時。本指令的使用，在加工面上不會有傷痕，強以作高精度的鏜孔加工。（切削後的退回與刀尖相反方向位移動作）位移量依位址I, J, K 如下的指定。 G17時：I, J G18時：K, I G19時：J, K 位移量以直線補間執行進給速度以F指定。
G 80 取消固定循環進程 (G80)
1. 格式 G80;2. 功能這個命令取消固定循環方式，機牀回到執行正常操作狀態。孔的加工數據，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續有效。(注) 要取消固定循環方式，用戶除了發出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個命令。
G 81 鑽孔，鉛孔(G81)
1. 格式 G81 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能
G81 命令可用於一般的孔加工。
G 82 鑽孔，計數式鏜孔(G82)
1. 格式 G82 Xx1 Yy1 Zz1 Rf1 Ff1 Pp1，Ii1 ，Jj1；P : 暫停指定
2. 功能
G83 深孔鑽循環(G83)
1. 格式 G83 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Qq1 Ff1，Ii1，Jj1； Q ： 每次切削量的指定，通常以增量值來指定2. 功能
G84 攻牙循環(G84)
1. 格式 G84 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1 Rr2 (或 S1，S2) ，Ii1，Jj1；P_:暫停指定
2. 功能
當“r2”爲1時，執行同期攻牙模式，當“r2”爲0時執行非同期攻牙模式。G84執行時，進給百分率調整無效，百分率調整自動變爲100%。空跑也無效。G84執行中，自動運轉暫停按鈕按下時，若加工順序爲③到⑥時，運轉不暫停，直到順序⑥完了後才停止，加工順序爲①， ②，⑨的快速進給時，運轉立即停止。單節停止運轉時的停止位置爲①， ②，⑨的指令完了時。G84模式時，（攻牙中）的信號從NC輸出。此機能是在同期攻牙時，主軸及攻牙伺服軸之間的加減速速模式可以有最大有3段的選擇。使得主軸的實際加減速模式更加接近速度迴路時的加減速模式，在各齒輪檔的加減速模式可最大也可以設定至3段加減速。當攻牙至孔底後反轉時，在反轉的時，可以使用比主軸旋轉速度更快的速度來快速反轉，（例如：攻牙指令速度是2000轉，而在攻牙反轉時，可以4000轉）在反轉當中，主軸旋轉速度將如同持續情報一樣一直被保持住。
G85 鏜孔循環(G85)
1. 格式 G85 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能
G86 鏜孔(G86)
1. 格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；2. 功能
G87 反鏜孔循環(G87)
1. 格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1； 注：請注意z1 及r1 的指定。（z1, r1 的符號相反）另外，無R點復歸。
2. 功能
單節停止運轉的停止位置爲①④⑥ 的指令完了時。本指令的使用，在加工面上不會有傷痕，可以作高精度的鏜孔。（至孔底爲止的位置定位有切削後的退回動作，以刀尖相反方向位移執行）移動量用位址I, J, K 指定，如下所示：G17 時︰I, J G18 時︰K, I G19 時︰J, K
G88 鏜孔(G88)
1. 格式 G88 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；
2. 功能
G89 鏜孔循環(G89)
1. 格式 G89 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；
2. 功能
G90/G91 絕對命令/增量命令 (G90/G91)
1.機能及目的依據G90，G91指令，可指定座標指令爲絕對值或增量值指令，但是，R指定圓弧半徑或I, J, K 指定圓弧中心，通常爲增量指定。
2.格式G9△ Xx1 Yy1 Zz1 αα1；（“α”爲附加軸） G90︰絕對值指令 G91︰增量值指令
G92座標系設定（G92）
1.機能及目的G92指令指定時，機械不移動，但是絕對值座標系及現在位置顯示的值會按指令值更新設立。
2.格式G92 X＿ Y＿ Z＿ α_；（α表示附加軸）
G94/G95同期進給（G94/G95）
1.機能及目的按G95指令，可以用F指令方式指定每轉相對的進給量，此指令使用時，需附有主軸編碼器。G94指令提供切換回每分鐘進給方式（非同期切削），在該方式下可指定每分鐘相對進給量的進給方式。
2.格式G94︰每分鐘進給 (mm/min) （非同期切削） (F1=1mm/min) G95︰每轉進給 (mm/rev) （同期切削） (F1=0.01mm/rev) G95指令爲持續模式指令，直至G94指令使用爲止均有效。
文章來源：CNC數控技術網http://www.quan6688.com/post/253.html