脈波命令式伺服系統(半閉迴路)
電壓命令式伺服系統(全閉迴路)
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=π2t2sin(πt2t),t∈[0,
已知線段長度LLL，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，最大加速度爲ama_mam。 計算能達到的最大終點速度vmv_mvm 設加加速時最大加加速度爲JmJ_mJm，減加
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=1t2,t∈[0, t2] \begin
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度S形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
G00 定位 1.格式: N_ G0 X(U)_ Z(W)_ 》 其中: X(U),Z(W)爲定位的終點座標,X,Z分別爲X軸和Z軸的絕對座標,U,W分別爲X軸 和Z軸的相對座標,、相對座標和絕對座標用其中之一,不需移位的座標軸可以 省略
