前言

寫這個文檔的目的有兩個：

1、目前Zyqn7000系列開發大多數都是基於Xilinx的Vivado，網上很少有ISE相關的例子，個人費了不少時間才摸索出在ISE上Zyqn相關開發流程，希望記錄下來給有需求的童鞋參考；

2、目前關於DMA的使用大多數場景是用於PS裏面數據的搬運，即使有用在PL裏的場景，也大多數是通過AXI_HP口然後例化一個DMA_FIFO進行數據搬運，而在ISE裏又恰恰缺少這個IP，這邊採用了更爲簡單的直通方式進行AXI_GP口的驗證。如果大家要熟悉DMA接口和AXI_GP接口，這個demo比網上大多數例程要簡單。當然，將AXI_GP口換成AXI_HP口即可操作DDR裏的地址空間。

demo的開發環境：

軟件環境：ISE14.7

硬件環境：Zyqnxc7z010clg400-3，ALINX黑金AX7010開發板

1. 驗證方案

驗證需求：測試AXI_GP作爲PS-PL接口時的master和slave功能。

方案分析：

1、在PL側例化一個DMA IP，然後M_AXI_GP爲master，DMA的S_AXI_LITE爲slave，通過AXI_interconnect連接，這樣PS即可配置DMA中的Register Module，進而配置DMA模塊。如圖一中的藍色數據標識所示，這樣即可驗證master功能。

2、PS配置完DMA的Register Module後，DMA的M_AXI_MM2S和M_AXI_S2MM即可作爲master，S_AXI_GP爲slave，通過AXI_interconnect，這樣DMA即可控制DataMover將PS中SRAM地址1的數據搬運到SRAM的地址2，具體數據流如圖一中的紅色數據標識所示，從而達到驗證AXI_GP的slave功能。

圖1 驗證方案框圖

2. 工程步驟

2.1 建立XPS工程

步驟1---打開XPS工具

步驟2---新建工程，記得填寫好工程路徑。

步驟3---選取好相關平臺和器件，我們這裏先選ZC702平臺，下面自動會選定xc7z020，沒關係，後面我們可以手動修改到xc7z010。

步驟4---把所有的外設都remove，點Finish，得到一個乾淨的PS系統。

步驟5---修改器件，把7020修改爲7010，一個基本的工程即建立好了。

2.2 製作demo

步驟1---去除多餘的IO外設，這裏保留SD0和UART1。

步驟2 ---添加AXI_GP的master和slave

步驟3---添加DMA IP，記得如下圖④的一樣，勾選自動連線（因爲自動連線只能連AXI_HP或者AXI_ACP模式，我們這個demo是要用AXI_GP模式，但是沒辦法，這個工具相對較傻，我們不勾選自動連的話後面生成的AXI interconnect ip將master側信號分成兩組分別連接M_AXI_MM2S和M_AXI_S2MM，我們只能採用這樣傻瓜式的方式生成好後再去修改）。