[整理自網絡]
編碼器常用概念包括：線、位、分辨率、增量式、絕對式。
線：編碼器光電碼盤的一週刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。但絕對值碼盤也有特別的格雷餘碼輸出的，如360線、720線、3600線等。
位：2的n次方，由於絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達，但也有例外，如360線、720線、3600線的（格雷餘碼）。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增後，一般大於10000線了，就用“位”來表達。
分辨率：編碼器可以分辨的角度，對於一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經細分過的了。
增量式：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了U/V/W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱爲混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提高分辨“線”，並用內部電池記憶及用“位”來表達，常常混稱爲“絕對值”，實際應該是“僞絕對”。
絕對式：碼盤內刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至於增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數”又可以大於絕對值，但注意，我用的是“分辨數”，不代表精度，因爲細分倍頻是電氣模擬技術，並不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因爲它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈
每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線！（德國海德漢的，目前我們可以提供的最高可以到25位每圈，國產的每圈16位）。
連續測量圈數：大多數12位4096圈，少數14位16384圈。
總位數25位--37位。（目前我們可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，德國海德漢;國產的28位GEMPLE）
輸出信號：
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz，純二進制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進制碼（含校驗）
Endat,8MHz，純二進制碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。
過去SSI較多，現在Hipeface和EnDat是趨勢，尤其是EnDat2.2，技術發展後勁明顯。