實時渲染的一些名詞
幀數：
- 23幀，人眼感覺是連續的動畫
- 普通遊戲，30幀
- FPS等操作感強的遊戲，60幀
- VR遊戲 75-90幀，每幀兩個屏幕
2D渲染
- 場景由2D圖片或像素塊組成。
- 通過把一塊內存（圖片像素數據）往另一塊（顯示緩衝區）上搬運的方式，實現圖片繪製
3D渲染
- 定點數據：
- 位置座標數據
- 顏色數據（可選）
- 法線數據：代表着頂點的朝向，計算光照時，能知道哪一塊光多光少。
- 骨骼權重數據：將骨骼運動轉化成頂點的運動，一個點可能跟隨多個骨骼運動。
- 貼圖，UV。UV是指u,v紋理貼圖座標的簡稱，座標範圍是0到1。它定義了圖片上每個點的位置的信息。UV就是2D將圖像上每一個點精確對應到3D模型物體的表面。（MipMap：遠處的角色自動使用小的貼圖）
- 材質：塑料，布料，皮膚等等。
渲染API
- DirectX：微軟的圖形編程API。
- OpenGL：着色語言是OpenGL Shader Language（GLSL）跨編程語言，跨平臺。
OpenGL ES2.0 管線流程
OpenGL ES 2.0 (OpenGL for Embedded Systems)
Vertex Shader，頂點着色器：
頂點變換：移動，旋轉，縮放，座標系轉換，投影變換。
光照計算：做法線變換和法線規格化。即頂點位置改變後，法線位置需要跟着改變，然後再做歸一化。
紋理座標轉換：修改UV，偏移縮放等。
PrimitiveAssembly，圖元裝配：
支持點、線、三角形三個圖元 。三角形需要根據三個頂點裝配成一個三角面
對圖元裁剪（clip）：保留完全在視錐體裏的圖元，丟棄完全不在視錐體中的圖元，對一半在一半不在的圖元進行裁剪。
再對視錐體中的圖元進行剔除（cull）：編碼來決定：正面剔除或背面剔除還是全剔除。比如有的物體的背面是看不到的，所以需要剔除。但有的物體是透明的，就保留背面。
Rasterization，光柵化：把一個矢量三角形變成一個位圖圖像（填充像素），每個頂點之間會通過顏色數據自動進行插值。
Fragment Shader，片段着色器
Pre-Fragement Operation，預處理階段：進行一些片段測試，進一步剔除不必要的信息。
Pixel ownership test：測試該像素用戶是否可見是否被其他窗口遮擋。
Scissors Test：裁剪測試，判斷是否在定義的裁剪區域內。
Stencil Test：模板測試，決定了像素的顏色值是否要被寫入到渲染目標。比如FPS中開狙擊鏡，只有鏡中的區域需要渲染。
Depth Test：深度測試。攝像機可見的深度是有範圍的，只顯示近裁剪面到遠裁剪面之間的。剔除深度高的
Blending：混合,對於特殊的材質（比如玻璃等半透明物體，除了玻璃的顏色還需要有其他物體的顏色信息）
Dithering：抖動顯示，就是用少量的顏色來表現更廣泛的顏色的。
Frameduffer：保存最終的渲染數據
Shader簡介
* Shader 就是渲染管線的一部分，並且是可編程的。*
分別爲Vertex Shader和Fragment Shader
Vertex Shader：並行，每次對一個點做處理。輸入模型上每個頂點，輸出投影變換後屏幕座標系中的頂點。
- 核心函數：Pos(proj) = MVP * Pos(3D)//M,V,P分別是三個變換矩陣
光柵化：從矢量圖插值得到一個個像素點。根據窗口大小，得到的像素多少也不一定。
Fragment Shader：並行。輸入光柵化後的單個像素點，輸出帶顏色的像素點。
- 核心函數：Color = tex2D(texMain, texcoord) // 輸入參數MainTex是貼圖， texcoord是光柵化後的u，v座標。返回顏色。