說明
濾波器的設計，實際上是執行平滑化過程，去除噪聲（實際上是一些突出的不協調的斑點）
均值濾波器 ( Mean Filter ) C++ 實現
http://blog.csdn.net/hhygcy/article/details/4325304
中值濾波器 ( Median Filter ) C++ 實現
http://blog.csdn.net/hhygcy/article/details/4325462
路面圖像屬於結構光圖像，使用區域分割技術中的閾值分割法消除白噪聲及部分椒鹽噪聲，而不能使用中值濾波對白噪聲及椒鹽噪聲進行濾波，因爲濾波模板在圖像中漫遊時會改變光條中像素的真實灰度分佈，給隨後的重心法細化過程帶來負面影
響。
http://baike.baidu.com/link?url=rfWGjHBh-URgF-mcHMVrqQR7hFbW9bPJGZ0V-
Gwso_b6tQltJJp92vZg0pEs4qMXEvoPgdlOYy_8U3NKWVUk-4FtkpilVZd6KimnuPWy8CxHfcOr96EUYtgWG-KlRXlx