這幾天換上了Clion,這個也太舒服了,但是用過程中有些不太熟悉,順便記錄下來,也方便和我一樣初次使用的朋友。
設置Clion的入口參數,
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clion中自定義消息msg消息時定義的msg文件有類型提示 Ros Support 插件安裝
安裝完軟件後,啓動,在要求輸入註冊碼的界面選擇“License server”輸入“http://idea.lanyus.com/”點擊“OK”快速激活