編譯：chux
出品：ATYUN訂閱號
看起來每個行業都在尋找以某種方式使用無人機的方法，但在地下深處的情況就不同了。在礦井或管道的範圍內，沒有GPS，很少或根本沒有光線，現有的無人機也沒有用處。但是一家名爲Emesent的澳大利亞初創公司正在提供空間意識和智能，以便讓它們自動導航和映射這些空間。
Emesent首席執行官兼聯合創始人Stefan Hrabar解釋說，通過技術和計算能力的融合，在地下或在GPS和其他常見導航技術無法進入的區域工作的無人機正在成爲可能。他們將從人們手中接過的工作是“沉悶，骯髒和危險”的縮影，然而這正是自動化的三重奏。
毫無疑問，採礦業對此類事物最感興趣；採礦必然是一個非常系統的過程，涉及對被爆破，清除等區域的重複測量。通常，這些測量必須在危險情況下手動和艱苦地進行。一種採礦技術將礦石從兩條隧道之間的垂直空間中噴出，由此產生的空洞，稱爲“採場”，必須定期檢查以注意問題並注意進展。
“他們掃描這些採場的方式非常古老，”Hrabar說，“這些空隙可能很大，水平可能達到40-50米。他們不得不走到這個危險的地下懸崖的邊緣，然後把它伸進去，試圖掃描一下。從一個角度來看，會有很多缺失的數據。”
Emesent的解決方案Hovermap涉及爲標準的DJI無人機配備強大的激光雷達傳感器和強大的機載計算裝置，可以快速執行同步定位和繪圖（SLAM）工作，使飛行器可以使用它。你把它放在靠近採場的地方，它起飛並做了它該的事情。
Hrabar表示，“調查人員沒有風險，數據的數量要更好。一切都在無人機上實時進行路徑規劃，這是我們的核心IP。開發團隊圍繞着無人機自動飛行，避免碰撞，地形跟隨，基本上是無人機感知其環境並做正確的事情。”
無人機可以通過水平隧道（想象洞穴系統或運輸基礎設施）或垂直隧道（採場和下沉洞）進行自我駕駛，慢慢地沿着路徑行進並在幾分鐘後返回，並建立必要的數據和非常詳細的地圖。
“最終礦業公司想要的是一份報告。因此，不僅僅是收集數據，還要進行分析，”Hrabar說。
350萬美元的融資主要來自Main Sequence Ventures管理的2億美元CSIRO創新基金。Hrabar表示，在一到兩年內，當公司決定擴大規模並擴展到其他垂直領域時，可能需要再進行一輪融資。