轉自：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=7214824&do=blog&id=160528
下面繼續分析，由於後面的代碼和函數量相對的多且複雜，所以不再貼上代碼，只說流程，只要把程序源碼打開對着看很容易就明白了。
在DEVICE_init()這個大的平臺初始化函數結束以後，下面要做的工作就是將NAND的中UBOOT複製到DDR中並且跳轉到那裏，然後UBL的歷史使命結束，UBOOT的執行開始，那麼就是調用這個函數，NANDBOOT_copy()。
NANDBOOT_copy()函數主要分三大塊，第一大塊是調用NAND_open()函數對NAND控制器和NAND芯片進行初始化，它傳遞的參數是CE的地址（一般是CE0）和總線位寬（一般是8位）。好，我們跳到NAND_open()函數中。
NAND_open()函數在common\driver\src\nand.c中，與平臺無關。首先定義一個NAND_InfoHandle結構 hNandInfo，這個結構包含了所有與NAND有關的參數，比如廠商ID，設備ID，基址，位寬，塊數，頁數每塊，頁大小及與ECC，BB有關的一些 函數。然後對這個hNandInfo進行賦值，這裏最重要的是把 DEVICE_NAND_PAGE_layout，DEVICE_NAND_ECC_info，DEVICE_NAND_BB_info，DEVICE_NAND_CHIP_infoTable 這四大全局結構賦給了hNandInfo的相關字段。這四大全局結構在每個平臺目錄下都有定義（比如dm36x\common\src \device_nand.c)，編譯不同平臺的UBL，會將不同平臺的四大全局結構傳遞給nand.c中使用，這樣就做到了NAND的驅動分離中平臺無 關部分和平臺有關部分，這種思想也貫穿在整個LINUX的架構中，先不提這個。然後，操作AEMIF寄存器使能NAND的哪一個CE中，這個由傳遞的基址 決定，一般是CE0，並使能這段片選之上有ECC功能。
接着調用NAND_reset()函數對NAND芯片進行復位，這個函數本身很簡單，就是先發復位命令0xFF，再等待操作完成，懂得NAND操作過程的 會很容易這個操作。但是這裏多說一點，一般我們遇到的芯片操作NAND，其CPU內部會有一個NAND控制器，對NAND的操作會通過這個寄存器來操作， 發命令發地址等都是操作這些寄存器來完成。但是DM365不是這樣，它沒有實質上的NAND控制器，它還是將NAND當做是一個類RAM一樣的操作，通過 總線上的時序來完成。CLE和ALE連在地址總線A2和A1上，這樣的話發命令實質上就是在總線地址0x00000010u上寫值（注意DM365的地址 線問題，有個32位問題），發地址實質就是在總線地址0x00000008u上寫值，讀寫數據實質就是在總線地址0x00000000u上讀寫值。這些地 址的操作隱含着CLE和ALE的高低電平，再加上配好的時序參數就把NAND的操作弄成了類RAM的操作。這種操作以前沒有碰到過，TI的工程師很牛。
接着調用LOCAL_flashGetDetails()函數，這個函數很重要，它會得到NAND的很多詳細信息。首先它會判斷NAND是否是ONFI， 這個沒有細究過，跳過不管。然後它會向NAND發讀ID命令，從而得到NAND的廠商ID和設備ID值。有了這兩個值就好辦了，通過一個循環把它們通四全 大局結構中的DEVICE_NAND_CHIP_infoTable中定義的各種NAND的資料進行對比，通過ID來定位是哪一種NAND，然後就得出了 頁數，塊數，頁大小等重要信息。另外，還要區分NAND是大型還是小型（一般看頁大小，大於2K爲大），因爲它們的地址週期不同。這個函數後面還有一些東 西，沒有深究。調用完成後再復位一下NAND，整個NAND_open()函數就結束了。
NAND_open()函數完成後，會調用NAND_readPage()函數從第25塊開始一直搜索到第50塊，只讀第0頁。因爲UBOOT放在第25 塊開始的地方，這是手冊規定的，而且第0頁放一些啓動信息等等。通過MAGIC_NUMBER來判斷是否有效，這個知識點詳見手冊。一旦 MAGIC_NUMBER正確，就會將後面的幾個字段，比如UBOOT的進入點，頁數，UBOOT在哪一個塊，哪一個頁，UBOOT的裝載點等信息就會得 到。而後循環調用NAND_readPage()函數將整個UBOOT從NAND拷貝到DDR裏，最後將剛纔得到的UBOOT的進入點地址複製到 gEntryPoint變量中。然後主函數跳轉到這裏，從此UBL結束，UBOOT正式啓動。
這裏的分析沒有涉及到壞塊處理，ECC校驗的部分，一方面現在太忙沒時間細看。另一方面UBL不是重點，要想深究這個東西，還是到Linux內核裏的 NAND驅動中深究，這裏能用就行了。還有就是一開始擔心的是我們項目用到的NAND是512B每頁的老式NAND，擔心UBL不支持，需要修改UBL源 碼。後來讀了UBL源碼以後，特別是平臺相關的device_nand.c文件，才發現TI的工程師已經把該考慮的都考慮的，都能用，老外就是牛X。不像 國內的代碼，根本沒有普適性和跨平臺性。UBL整個源碼，架構較清晰，註釋也多，代碼整體很完整和美觀，很有參考和學習價值。讀了UBL源碼後，其實很容 易就能讀懂NANDEraser，NANDWriter等的源碼了，說白了就是平臺初始化加NAND讀寫，呵呵。