兩相4線步進電機

 兩相4線步進電機脈衝

這個圖是我自己畫的,從圖中可以看出來,要實現步進電機的轉動,可以用以下兩種方式:
(1)8拍的方式
八個狀態：1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；4、A與A-給負電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負電壓，B與B-不給懸空；6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓；7、A與A-不
給電懸空，B與B-給負電壓；8、A與給正電壓，B與B-給負電壓；按以上八個狀態輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。 
四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時序
         A     B     C D     E     F     G     H
A       1     1     0     0     0     0     0     1
A-      0     0     0     1     1     1     0     0
B       0     1     1     1     0     0     0     0
B-      0     0     0     0     0     1     1     1
.........
(2)4拍的方式
我的方法 
一般是電流驅動的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab     － a~b     －     a~b~     －     ab~       爲一個轉向。
ab     －     ab~     －     a~b~     －     a~b      爲反向。

自己的一點體會:偶覺得兩相4線電機 和 四相4線電機 差不多.(這從上面我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導致編程上脈衝表的不同),在功能上是一樣的.