首先可以看看這篇文章，這裏面詳細介紹了關於BehaviourTree中的各個節點的詳細意義。這裏還有一篇文章，是官方文檔的翻譯，也可以學習一下，不過這裏面有一個很關鍵的點沒有說清楚，就是關於共享變量的設置，具體可以看看這篇文章，裏面有詳細的設置過程。這算是一個坑吧。具體步驟我也貼出來了，如下圖所示：
我要共享的變量是SharedTransform，所以選擇Transform類型，下面的target後面缺少的對象，直接把行爲樹鎖綁定的gameObject拖進去就可以了。然後在需要用到該共享變量的節點上，把創建的這個GlobalValues賦值進去就可以了。
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Sequence的中斷類型
sequence的中斷類型有3中，self，low priority和both。我使用的行爲樹如圖：
withinsight在探測到指定對象後，返回success，否則返回failure。如果返回success，那麼會執行wait等待一定的時間，否則會直接跳出，執行右側的wait。這是正常的邏輯流程。
1）low priority
當sequence設置爲low priority後，如果withinsight返回failure，那麼就會跳出sequence，然後執行其右邊的wait。此時，withinsight的判斷改成了success（比如我移動了指定對象，使其出現在視野內部），那麼之前一直在執行的右側的wait會中斷，然後會改成執行sequence的wait子節點。一言以蔽之，low priority會在高優先級的條件判斷成功後（之前是失敗的，所以l低優先級節點在執行），中斷低優先級的操作，改爲執行高優先級的操作。注意：優先級是和該sequence同級的節點的操作或者其子節點的操作。
2）self
如果withinsight返回success探測到了對象，那麼左邊的wait就會進入執行狀態，此時會等待wait執行完畢，然後再執行右側的wait，這是正常邏輯。此時，若是在左側wait執行過程中，條件發生了改變（變成了failure），那麼正在執行的左側wait會立刻中斷，改爲執行右側的wait。總結起來就是，self會在條件由success轉爲failure後，中斷其後的操作，改爲執行低優先級節點，注意：這裏的優先級是和條件節點同級的節點。
總結：self和low priority，一個是在執行自身（sequence節點）的時候，中斷自身的操作（和條件節點同級的操作），執行後面的節點（比條件節點的父節點低級的節點，就是比sequence低級的節點）。一個是在執行後面的節點時，中斷其執行，改爲執行自身的操作。