機器人算法和控制技術正變得越來越複雜，每一步創新都意味着大量的技術投入。
現在，一家日本公司另闢蹊徑，僅靠使用泡沫橡膠，就完成了機器人爬樓梯的技術突破。
5月20-24日，國際機器人與自動化會議在加拿大蒙特利爾舉行。總部位於日本神奈川縣的Amoeba Energy公司，在會上展示了一款能夠爬上樓梯、送貨上門的履帶式機器人。
國際機器人與自動化會議上，Amoeba Energy展示了他們的作品。視頻來源：Amoeba Energy
這臺機器人的外形有點像迷你坦克，需配送的物品被放置在它中部的容器內。
它最特殊的部分是履帶，採用了一種名爲三元乙丙橡膠的泡沫橡膠。這種材料柔性大，且十分耐用，兼具較大的摩擦力。這種橡膠在市面上的售價約爲2萬元/噸左右。
據Amoeba Energy的總工程師Yusei Kujirai介紹，由於該機器人的履帶由柔性材料製成，可根據任何類型的樓梯形狀進行變形，最大限度地接觸樓梯平面，使機器人能夠在爬樓梯的過程中保持穩定。
Amoeba Energy在官網的說明中表示，這種泡沫橡膠常被用來塞在汽車車門、空調的縫隙裏，以便改變氣密性，將其應用在機器人身上，非常巧妙地低成本實現了技術創新。
機器人通過泡沫橡膠履帶，順利地爬上了樓梯。圖片來源：Amoeba Energy官網視頻截圖
從亞馬遜到波士頓動力，各家公司都在不斷推出有關機器人的新技術和新產品，送外賣、送快遞的機器人層出不窮。但想要讓機器人跨上臺階、爬過樓梯，通常需要改進算法、平衡系統和感知系統等，大量的投入必不可少。
Kujirai表示，亞馬遜想要研製一臺送貨機器人，來解決快遞過程中的“最後一英里”問題，“爬上樓梯”的難題一直未能有效解決，最終還是需要用戶走到房子外拿起物品。
“我們這臺能夠爬樓梯且人性化設計的機器人，有望完成自動化交付過程中的最後一步。”Kujirai說。
工作示意圖：這種機器人可以將快遞或外賣送到你房門前。圖片來源：官網視頻截圖
官網資料顯示，Amoeba Energy創建於2018年1月，位於日本神奈川縣的藤澤市，目前擁有七名成員。
2018年底，這臺採用泡沫橡膠的機器人被研發出來。目前，它已經過五個多月的功能測試與演示，幾乎沒有產生任何磨損。
爲了防止在工作過程中發生機身翻滾造成損壞，同時保證機器人附近人員的安全，除履帶外，該機器人周身都包裹着這種軟質泡沫橡膠。這也可以減少機器人在着陸過程中產生的震動。鄭州包皮手術醫院×××：http://mobile.tongji120.com/
據Amoeba Energy介紹，目前他們正在開發名爲AE-01的自動化商用機器人版本。商用機器人預計明年正式投產，最多可以攜帶6千克的有效重量。