一些攝像機標定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）

摘要：

今天下課路上LF提到了攝像機標定的問題，正好實驗用kinect的話也需要做一下標定，在這把一些比較好的ToolBox彙集一下，不用再到處查了。

Top 2012.12.1

今天下課路上LF提到了攝像機標定的問題，正好實驗用kinect的話也需要做一下標定，在這把一些比較好的ToolBox彙集一下，不用再到處查了。

1.攝像機Camera Calibration Toolbox

用的比較多的California Institute of Technology的Camera Calibration Toolbox for Matlab

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

有幾篇中文博客，第一篇有實驗步驟

http://hi.baidu.com/ooibcbozrhisvxr/item/05d69b135925e6fadceecac6

http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6859ac670100r8ux.html

斯坦福大學的軟件彙集

http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/htmls/links.html

2.Kinect Calibration Toolbox

http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/

http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/

3.The Laser-Camera Calibration Toolbox

http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html