古月居關於ROS的導航部分要抽空學習一下

ROS探索總結（十二）——座標系統

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001

ROS探索總結（十三）——導航與定位框架

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231

ROS探索總結（十四）——move_base（路徑規劃）

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297

ROS探索總結（十五）——amcl（導航與定位）

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959