原创 機器人書單與學習資源——控制篇
作者：Yifan Hou，Roboticist 感謝作者授權ExBot轉載，知乎原文鏈接 正如 李淼所說，機器人學科太雜，一個搞導航的Roboticist和一個搞控制的Roboticist其實共同語言並不太多。 但題主問的是機器人控制
2020-07-03 07:32:50
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原创 老王說ros的tf庫
ros的tf庫 爲了這個題目，我是拿出了擠溝的精神擠時間，是下了功夫的，線性代數、矩陣論複習了，慣性導航裏的dcm、四元數也瞭解了，剛體力學也翻了，
2020-07-03 07:32:50
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原创 一些攝像機標定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）
摘要： 今天下課路上LF提到了攝像機標定的問題，正好實驗用kinect的話也需要做一下標定，在這把一些比較好的ToolBox彙集一下，不用再到處查了。 Top 2012.12.1 今天下課路上LF提到了攝像機標定的問題，正好實驗用ki
2020-02-20 13:09:21
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原创 古月居關於ROS的導航部分要抽空學習一下
ROS探索總結（十二）——座標系統 http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 ROS探索總結（十三）——導航與定位框架 http://blog.csdn.net/hcx
2020-02-20 13:09:21
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原创 寫blog的目的
首先聲明一下，本人本科純機械，研究生跳到控制，很多知識自己之前沒有接觸，編程能力和看代碼的能力很差。自己雖然已經馬上要研二了，可是學到的東西始終感覺很皮毛，不深入也不連續，所以決定開始寫自己的博客，目的有三： 1.激勵自己在相關領域及時
2020-02-20 13:09:21
原创 老王說ROS
1. ROS結構 今天扯一下ros吧。拋開ros生態圈不講，單表ros軟件。（1）作爲通信中間件的ros是怎麼玩的。ros軟件提供了一個通信中間件來實現分佈式系統的構建。那麼既然是通信中間件，ros的通信機制是怎麼實現的呢？單從文檔上
2020-02-20 13:09:21
原创 現代的先進控制理論先進在哪裏？如何評價在PID控制器份額在95%條件下穩定性遜色的先進控制系統？
感謝 冷哲、Tam Alex、小心假設 三位在知乎精彩而透徹的回答 經三位作者同意，轉發至本博。 轉載請聯繫原作者。 對第二個問題的解釋在於，既然PID控制器運用已經如此廣泛了，那麼基於現代控制理論的現代控制系統就處於一個相對尷尬的
2020-02-20 13:09:21
原创 輪式驅動單元電機PID控制說明
PID控制是一種簡單有效且具有較強魯棒性較強的控制手段，在任何一本關於自動控制的教材中均可找到相應的介紹，在此不過多介紹基本原理，而側重於程序的使用
2020-02-20 13:09:21
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原创 Exbox上的相關鏈接
http://blog.exbot.net/archives/category/ros 點贊 收藏 分享 文章舉報 JK-Ray 發佈了22 篇原創文章 · 獲贊 131 ·
2020-02-20 13:09:21
原创 機器人書單與學習資源——導航篇
轉載請保留此段： 感謝鄭帆，立黨，Wu Kenzi等給出的原創及授權ExBot轉載，由Top liu彙集整理，原文鏈接 入門教程 首先推薦 RA magazine 首頁的幾篇 tutorial 性質的論文。RAM 是 robotics
2020-02-20 13:09:20
原创 半閒居士的博客地址，主要關於RGBD-SLAM
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ 點贊 收藏 分享 文章舉報 JK-Ray 發佈了22 篇原創文章 · 獲贊 131 · 訪問量 22萬+
2020-02-20 13:09:20
原创 MATLAB一些的小問題
1. MATLAB矩陣的表示 A(i,:) 表示 A矩陣的第 i 行所有元素 A(i,:) 表示 A矩陣的第 j 列所有元素 A(:,:) 表示 A矩陣的 所有元素 2. zeros函數和ones函數 2.1 zeros函
2020-02-20 13:09:09
原创 機器人控制該怎麼入門？
感謝以下大牛回答及授權轉載！ 呂朝陽，Robotics PhD @ Gatech 賀磊，Ph.D. candidate @ hust 王子豪 ----------------------------------------------
2020-02-20 13:09:09
原创 參考項目：帶深度攝像頭的WIFI小車
合作項目：帶深度攝像頭的WIFI小車 2013年07月12日 robotics 評論 1 條 閱讀 47,929 次 Why WIFI？ 可以讓小車作爲分佈式結構中的一個節點，與其他節點通訊，處理複雜問題。 Why depth ca
2020-02-20 13:09:09
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原创 WinEdt 7.0 註冊
WinEdt 7.0 需要註冊，就蒐集了一下方法，轉發在這裏了。 1. 先用crack算出註冊碼（crack在這裏下載：http://download.csdn.net/detail/setoy/4384553） 2. 用註
2020-02-20 13:09:09