通常說的飛行器姿態角是指機體座標系與地面慣性座標系之間的夾角，可用橫滾角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三個角表示。
圖：https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#/media/File:Yaw_Axis_Corrected.svg
橫滾角ϕ：飛機對稱平面與通過飛機機體縱軸的鉛垂平面間的夾角，右滾爲正；
俯仰角θ：機體軸與地平面（水平面 ）之間的夾角，飛機擡頭爲正；
偏航角ψ：機體軸在水平面上的投影與地軸之間的夾角，以機頭右偏爲正。
