主要講一下硬件啓動的流程以及DDR是在什麼時候初始化的。
S3C6410支持Nand/Nor/OneNAND/Modem/iROM(內部ROM)幾種啓動方式，OneNand用的比較少，就不說了。這裏比較新的就是iROM啓動，當OM[1:4]全部設置爲1時就爲iRom啓動方式(OM[0]腳用於對時鐘源的選擇控制)，此時當板子上電後，會首先執行iRom中的代碼，iRom中的代碼會根據GPN[15:13]的管腳來判斷從哪個存儲設備中取4KB的啓動代碼到SteppingStone中運行，這段代碼被稱爲Bootloader1 BL1，其實就是異常向量表和_start代碼，包含初始化DDR的代碼，因爲SteppingStone是SRAM，不需要初始化就可以使用，因此當BL1執行了DDR初試化的代碼後，再將GPN[15:13]的管腳指定的存儲設備中的所有的bootload代碼拷貝到DDR中，包括之前已經拷貝的BL1，這樣就順利完成了啓動。也就說iROM中並沒有初始化DDR的代碼，這很容易可以想到：DDR的初始化方式各種各樣，iROM沒有那麼多的代碼空間去實現所有型號的DDR的初始化。
假如不是使用iROM啓動，也就是使用Nand/Nor/Modem啓動(注意，不支持SD啓動)，那麼啓動的流程就會有點小變化了，我們以NandFlash爲例：
當芯片上電後，並不是執行iRom的代碼，而是NandFlash控制器會自動使用DMA將自己的bootloader區域的前4KB代碼搬運到iRAM(內部SRAM)，注意，這步操作是硬件執行的，並不是由C代碼驅動的，當然前提是芯片內部的NandFlash控制器支持NandFlash啓動這個功能，很明顯S3C6410的NandFlash控制器是支持NandFlash啓動功能的。這裏再補充一點：很多做軟件的人平時習慣了C代碼驅動外設的方式，就會覺得很奇怪：硬件怎麼能自動使用DMAC搬運數據呢，其實這很簡單，在現代的SOC設計中，任何控制器均是由Verilog語言編寫的，然後整合到ARM芯片中，再進行綜合和佈局佈線，到最後進行後端處理，比如畫版圖、流片，那麼使用Verilog語言編寫一個從NandFlash芯片中取數據的硬件語言代碼應該還是蠻簡單的吧。
我們言歸正傳，如果nandflash中沒有bootloader程序，那麼此時芯片肯定無法啓動，DDR也是沒有初始化的。同樣使用Nor啓動也是一樣。執行iRAM中的代碼跟執行BL1中的代碼是一樣的，後面的流程也是一樣的了。
這樣應該就很清楚DDR是什麼時候初始化的了吧。
QT6410開發板，設計板子的人已經將GPN【15:13】焊死，接了GND，所以當IROM啓動時候只支持SD/MMC(CH0)。
S3C6410支持Nand/Nor/OneNAND/Modem/iROM(內部ROM)幾種啓動方式，OneNand用的比較少，就不說了。這裏比較新的就是iROM啓動，當OM[1:4]全部設置爲1時就爲iRom啓動方式(OM[0]腳用於對時鐘源的選擇控制)，此時當板子上電後，會首先執行iRom中的代碼，iRom中的代碼會根據GPN[15:13]的管腳來判斷從哪個存儲設備中取4KB的啓動代碼到SteppingStone中運行，這段代碼被稱爲Bootloader1 BL1，其實就是異常向量表和_start代碼，包含初始化DDR的代碼，因爲SteppingStone是SRAM，不需要初始化就可以使用，因此當BL1執行了DDR初試化的代碼後，再將GPN[15:13]的管腳指定的存儲設備中的所有的bootload代碼拷貝到DDR中，包括之前已經拷貝的BL1，這樣就順利完成了啓動。也就說iROM中並沒有初始化DDR的代碼，這很容易可以想到：DDR的初始化方式各種各樣，iROM沒有那麼多的代碼空間去實現所有型號的DDR的初始化。
假如不是使用iROM啓動，也就是使用Nand/Nor/Modem啓動(注意，不支持SD啓動)，那麼啓動的流程就會有點小變化了，我們以NandFlash爲例：
當芯片上電後，並不是執行iRom的代碼，而是NandFlash控制器會自動使用DMA將自己的bootloader區域的前4KB代碼搬運到iRAM(內部SRAM)，注意，這步操作是硬件執行的，並不是由C代碼驅動的，當然前提是芯片內部的NandFlash控制器支持NandFlash啓動這個功能，很明顯S3C6410的NandFlash控制器是支持NandFlash啓動功能的。這裏再補充一點：很多做軟件的人平時習慣了C代碼驅動外設的方式，就會覺得很奇怪：硬件怎麼能自動使用DMAC搬運數據呢，其實這很簡單，在現代的SOC設計中，任何控制器均是由Verilog語言編寫的，然後整合到ARM芯片中，再進行綜合和佈局佈線，到最後進行後端處理，比如畫版圖、流片，那麼使用Verilog語言編寫一個從NandFlash芯片中取數據的硬件語言代碼應該還是蠻簡單的吧。
我們言歸正傳，如果nandflash中沒有bootloader程序，那麼此時芯片肯定無法啓動，DDR也是沒有初始化的。同樣使用Nor啓動也是一樣。執行iRAM中的代碼跟執行BL1中的代碼是一樣的，後面的流程也是一樣的了。
這樣應該就很清楚DDR是什麼時候初始化的了吧。
QT6410開發板，設計板子的人已經將GPN【15:13】焊死，接了GND，所以當IROM啓動時候只支持SD/MMC(CH0)。
