何爲交叉編譯？
所謂交叉編譯簡單的說，就是在一個平臺上編譯出在另一個在平臺能跑的可執行程序。比如，本文的情況是，在windows上編譯出在樹莓派上能跑的可執行程序。（其中，windows是運行在x86的cpu上，而樹莓派是arm的cpu。）
樹莓派上已經有gcc了，爲什麼還要用交叉編譯這種方式呢？
因爲，樹莓派的運行速度是比較慢的，而我們的PC機運行速度比較快，如果編譯都在樹莓派上做，那麼就只有慢慢等了。
教程目標：
在windows平臺上，搭建出樹莓派的交叉編譯環境
教程器材及軟件：
- 樹莓派的板子。
- SD卡（已經有鏡像刷入）。
- 電源線及USB充電器。
- cygwin。
- 有DHCP的網線。
步驟：
cygwin：
- 下載cygwin（http://www.cygwin.com/）。
- 安裝cygwin，途中需要看看，稍作選擇。（其中，源選擇163的可能會快一些。）
- 其中要特別選擇一下ssh，還有mintty，以便之後要用。其他就默認吧。當然，如果漏過了什麼也可以重新打開這個程序，選擇想要的，再安裝一遍。
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- 這樣裝完了可能會出現一個錯誤，叫pango1.0.sh exit code 1之類的，那麼你需要進入到c:\cygwin\etc下面建一個文件夾叫pango，然後再執行一遍上面的過程，應該就沒事了。（這就是個bug，pango他們已經在改了）這樣裝完了，其實默認的gcc等一系列的東西是沒有，如果想要可以回去再選擇再安裝。
arm tool-chain:
- 到https://github.com/IanLinsdell/Raspberrypi去下載編譯好的工具鏈。其實是可以在cygwin中編譯出工具鏈的，但是，聽同學說，他在linux上花了2個小時和4G+硬盤空間去編譯，那還不如下一個現成的。
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- 下載後，解開壓縮，有兩個選擇一個是hardfp，另一個是softfp。（目前，我也不知道有什麼區別。我用的是hardfp，之後試了一下浮點好像沒有問題。）將你的選擇解壓縮後放到cygwin下面，形成這樣的目錄結構。c:\cygwin\opt\cross\x-tools\arm-unknown-linux-gnueabi。並在環境變量PATH中加入，c:\cygwin\opt\cross\x-tools\bin\
測試：
- 打開mintty，建一個hello.cpp，然後，寫一個經典的helloworld，之後編譯一下
如果，好運的話，沒有什麼錯誤。（我之前嘗試其他編譯出來的工具鏈，不斷地出錯。）arm-unknown-linux-gnueabi-g++ hello.cpp - 用sftp命令將a.out上傳到樹莓派上，然後用ssh登錄後運行它。
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後記：
在這過程中，不斷地出錯，不斷地上網去查，也不知道參考了多少。不能像linux下一樣，有比較多的教程，剩下的只是等待的時間。也發現了許多開源軟件的bug和問題，令人十分煩惱，比如下面這個。
但不管怎麼樣，我還是得感謝開源，感謝爲開源做出貢獻的人，感謝那些在網上分享出自己的知識的人。
參考：
http://www.a2p.it/wordpress/tech-stuff/development/remote-debugging-raspberrypi/
備註：
此教程爲浙江大學計算機學院嵌入式課程的實驗二實驗報告。
