以下是根據網上教程，動手實踐記錄。
編譯環境：ubuntu 16.04_64bit
編譯環境：ubuntu 16.04_64bit
需要安裝的庫：
sudo apt install libncurses5-dev
sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1
sudo apt install libssl-dev
以下列出了樹莓派所有的開源軟件：
firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進制內核、模塊、庫、bootloader
linux:內核源碼
tools:編譯內核和其他源碼所需的工具——交叉編譯器等
我們一般只需要以上三個文件即可，下面的工程可以瞭解一下：
documentation:樹莓派離線幫助文檔，教你如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）
userland：arm端用戶空間的一些應用庫的源碼——vc視頻硬浮點、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，樹莓派 B+型板子的擴展板資料
maynard：一個gtk寫成的桌面環境
scratch：一個簡易、可視化編程環境
noobs:一個樹莓派鏡像管理工具，他可以讓你在一個樹莓派上部署多個鏡像
weston：一個應用程序
target_fs：樹莓派最小文件系統，使用busybox製作
quake3：雷神之錘3有線開發源碼firmwareb
代碼下載地址：
官方網址：https://github.com/raspberrypi
主要源碼：
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
獲取當前樹莓派系統的配置文件：
在raspberrypi系統的3.x版本以前，樹莓派系統默認存在/proc/config.gz文件，但是更新到4.x版本之後，/proc/config.gz文件默認不存在了，所以需要先獲取到這個文件。執行以下命令可以獲取到配置文件。
執行命令：sudo modprobe configs
執行以上命令之後，會在/proc/目錄下生成config.gz文件。然後將此文件從樹莓派系統內拷貝到我們的PC平臺（有很多種方法，比如U盤，NFS系統文件共享，TCP，samba等等）。
然後在需要編譯的內核的頂層目錄下執行命令：
命令：zcat config.gz > .config
目的是生成.config配置文件
編譯命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
以下編譯並沒有編譯出教程預期的文件，需要再驗證。
編譯所需的module，主要對應”/lib”目錄下的內容。編譯時，使用“INSTALL_MOD_PATH”參數指定目標路徑。
$mkdir modules
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules