Lab樹莓派中的看門狗

所謂看門狗就是檢測功能性軟件是否還在運轉的軟件或硬件模塊。當它檢測到軟件沒有在工作時，就會重啓機器，使得軟件在重啓之後能夠繼續工作。它的檢測方式很簡單，就讓功能性軟件定時的發信號給它（所謂的餵狗），一旦一定時間內沒有接收到信號，那麼就認爲軟件已經停止運行了，系統就需要重啓了。在樹莓派的硬件中就有看門狗的功能。下面我們就來玩玩這條狗。

教程目的：

用腳本的方式來餵狗，並試驗當腳本停止餵狗後，樹莓派會重啓。（網上大量流傳着下載watchdog這個軟件來進行餵狗工作，本教程是自己寫shell來餵狗的。當然，也是很簡單的。）

教程器材及軟件：

1. 樹莓派的板子。
2. SD卡（已經有鏡像刷入）。
3. 電源線及USB充電器。
4. U盤或USB硬盤
   
5. putty和psftp。
6. 有DHCP的網線。

步驟：

1. 先打開內核模塊中的看門狗功能：

   sudo modprobe bcm2708_wdog

   （如果，你要在樹莓派啓動的時候，就啓動看門狗功能。那麼你需要在/etc/modules文件中加入，一行:bcm2708_wdog）
2. 開啓這個之後，你就可以在/dev目錄下看到一個叫watchdog的文件。
3. 執行完上面的命令，狗還不需要喂。但是一旦，你打開了這個文件（所謂，打開一種是c語言裏的fopen，另一種就是等價的在shell中使用讀寫該文件的命令），就需要開始餵狗。餵狗的方式就是輸入任何字符後數字除了V以外。此時，哪怕你關閉了文件，狗還是需要喂的。知道你輸入V，纔可以停止餵狗。有了這樣子的原理，寫一個餵狗的腳本就容易了。

4. #!/bin/bash
   while((1))
   do
   sleep 3
   echo "Feed the dog"
   echo "Feed the dog!" > /dev/watchdog
   done

5. 然後，運行這個腳本一段時間，一直餵狗，然後中斷他。（Ctrl+C）
6. 過了一會，樹莓派就重啓了。
   

參考：

這篇文章寫得非常清楚，內容也更有深度。我懷疑其它文章都是從這個地方來的。（英文）http://binerry.de/post/28263824530/raspberry-pi-watchdog-timer
中文文章一搜一大把，就不貼了。

備註：

此爲浙江大學計算機學院嵌入式系統課程擴展實驗實驗報告。