Ubuntu升級系統

今天嘗試了下升級Ubuntu系統。原來的系統是12.04太舊了。
可以通過lsb_release -a命令來查看系統版本：

據說可以用do-release-upgrade命令來進行升級，可是試了下，失敗了。

查了下似乎是有一些package損壞了，所以安裝不能正常進行。
用命令grep Broken /var/log/dist-upgrade/apt.log查看broken package
之後發現很多ROS的包，所以我就把ROS卸載了，然後就進入了下一步，耗時比較久，所以最終我決定還是重裝了。