四足機器人基礎知識視頻（持續更新）

原創 带黑眼圈的熊猫 2020-02-24 01:16

四足機器人基礎知識

關節、連桿、自由度

關節

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正運動學、逆運動學、齊次座標、變換矩陣

變換矩陣

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DH參數法

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