機器人舞蹈
我在大學裏參加的第一個比賽是機器人舞蹈，當時我們隊只有一個人之前參加過這個比賽，其他人全是沒有任何比賽經驗的小白（包括我自己）。當時完全是白手起家呀，沒有學長可以問，老師只提供資金，不提供技術幫助。其實這個比賽要是有經驗的話，還是很好把握要點的，可惜我們完全沒有經驗。
這個比賽最最重要的核心就是“感受”，很抽象，但是卻人人都能說出個一二三來。機器人跳一段舞蹈，評委的感受有多好，你的分數就有多高！由於我們沒有比賽的經驗，完全跑偏了，但是我們的部分“感受”也是很棒的，因爲我們機器人做的是非常漂亮的，是京劇風格的關羽和呂布。
【機器人舞蹈】京劇表演，關羽戰呂布
機器人是不是很漂亮？可惜的是我們沒有比賽經驗，不知道核心是感受，我們單單把握了比賽規則裏面踩圈的規則，所以有很大一部分時間，機器人在踩圈（方形場地的四周有白色圓圈，踩到圈可以得分）。奉勸各位一定要把握好“感受”這個關鍵詞！
這是我們的另一個作品，舞蹈是非常有創意的，但是當時因爲各種原因沒有表現出來，大家都很難受，特別是我們隊長很自責，但是我們都知道他是最努力的，隊長是個非常有條理和管理能力人，心很細，在他身上學到不少東西。
【機器人舞蹈】機器人熱舞表演，洗刷刷、卡路里、隔壁的泰山
通過這個比賽我學到了很多，明白了很多。大多數事情看上去容易，但是做起來就非常困難。我記得當時纔到舞蹈組的時候，根本看不起調動作組這種方式。後來，要調一個讓機器人走一條直線的動作組，我調了很久很久都沒有調出來，最後好像還是隊長調出來的。從那時起我就知道，我太嫩了！
還有備賽過程中的很多很多事情，都讓我認識到每個人都有不一樣的能力，如何給自己定位，每個人應該承擔什麼樣的角色，什麼是團隊，如何踏踏實實的做事，都是在這個時候學到的。
這兩個視頻是我們比賽完回來錄製的，留個念想，這是我大學最難忘，最珍貴的時光。（視頻由康總錄製上傳）
創意創新賽
接着就是第二個比賽了，我們參加的項目是創新創意實物組，就是做一個新穎的機器人，說實話，創新這個東西不是動動嘴皮子就能搞出來，那我們只能往創意上靠了，我們嘗試將之前開源的四足蜘蛛改進，改成六足，再加上視頻傳輸，做一個“安防機器人”。這次比賽應該是最辛苦，最煎熬的。最後三天幾乎沒有閉過眼，當時通知的時候還有十幾天就比賽了，我們要在十幾天內把四足改成六足，購置物料，完成實體建模，3D打印，程序編寫。。。
當時我是隊長，我是負責電路和程序，實體建模實在是沒有精力幫忙了，讓康總和馬威做的，當時3維建模建了很久，打印完部件就沒剩多長時間了。。。因爲程序要調試，要在實物上調試。之前也沒有啥經驗，舵機組裝和部件組裝完成之後就TM剩不到3天了，我真不知道當時是怎麼熬過來的，可能因爲太煎熬了，那三天的感覺像過了三個星期。我記得最先暴露出來的是電源的問題，一直舵機一直髮抖，我都不知道爲什麼！然後，浪哥正好過來，他說是電源問題，電源沒有經過“處理”，反正我也不懂，最後是用舵機控制板解決的。然後就是程序問題，那個真的太絕望了… …
最後要去比賽現場的那天晚上還有一部分程序沒有調試，還有一部分電路沒有完成，康總說了一句：“我以爲你都連好了呢？”他說這句話的時候，那冷漠的表情，我這輩子都不會忘！那天晚上我熬到3點多完成了所有的電路連接和程序調試。這是我整個比賽過程中最傷心的一晚，我不知道康總爲什麼說出這句話，是我做的不夠多嗎？還是嫌我做的慢，我壓住心中的怒火：“你們先回去吧，今晚就回去好好休息，剩下的也沒多少了。”
這個比賽過程，我整個感覺就是非常累，累到想死，那種程序出錯的絕望 … … 誒，只有自己能夠體會到了，這輩子都不想再體會第二次了。
通過這個比賽，發現了很多的不足，自己身上的，包括專業技術上的（我那是一直沒有能理解機械的本質到底是什麼？還有就是我對電子的知識的缺乏不是一點兩點）和自身性格上的，團隊成員之間的不足。還有，我發現自己不適合做隊長，但是適合做那個替隊長排憂解難的隊員。團隊的溝通和氣氛非常重要，但是這個我確實不在行。
兩個比賽我都發現，70%的工作是那30%的人完成的，剩下70%的人完成30%的工作，當然核心是那30%的人，但是缺少了誰都不行，當然這只是我的個人感受。例如項目管理和財務，我曹，真的煩呀！當時我們就四個人，有一個人就是專門負責財務和採購的，那個流程是真的複雜。
這個也是比完賽回來錄的：
【3D打印】大尺寸六足機器人，嘗試自主建模與編程
這個機器人完全是我們自己一點點做出來的，雖然非常稚嫩，但是體會了從一下機電產品從建模到實物的流程，收穫真的很多。
工程訓練賽
接下來這個比賽應該是自己最透徹的一次了，田大頭負責機械設計，程序也能幫我一起搞，而且他是隊長，哈哈，不當隊長的感覺真棒！還有幸運果（這傢伙每次都能帶來好運），這傢伙也是野路子，啥都懂點，最後讓他去畫電路板了，因爲我們兩個都不會畫電路板… …，焊電路板理所當然交給他了，哈哈。
這個項目我們實際做了一個月，一開始也是啥思路都沒有，這個比賽的感覺就比之前好很多了。唯一的壓力應該就是我們學校就我們一個隊，這是最難受的，兩個老師帶三個學生參加比賽。因爲有了之前的經驗，所以儘快完成進度，希望多一點時間調試，設法暴露出更多的問題，即使這樣我們也是到倒數第三天才完成整個項目，剩下三天調試，調試確實暴露出很多問題。
沒有思路，瘋狂查資料，慢慢就有思路了。這個項目唯一不足也是沒有提前設計整體思路，就是一塊一塊做的，做到哪裏想到哪裏，其實還是沒有一種對整個比賽把握規劃的能力。這種東西就是feel，知道該做那些東西，一方面還是經驗，另一方面就是那種整體把握的能力。這個比賽其實正規的鍛鍊了整體把握規劃的能力，包括很多采購的細節，也涉及到。
這次比賽我體會到燒板子是怎麼樣的一種絕望，當時在調試一個臨時機械臂的動作，調着調着板子冒煙了… …我當時都嚇懵逼了，還好只是功率過大，把保險絲燒了。然後我們就換了原先的機械臂方案。當時我體會到有隊友是多重要，因爲我當時有點懵，然後田大頭接過我手裏的活，做了一會兒，直到我恢復過來，這隊友太棒了！有一個靠譜隊友是多麼幸運的一件事！
到了比賽場地那天晚上我們依然在調試，尋跡因爲當時光線的問題有些失靈，然後比賽的時候又好了，真是讓人意外哈哈。那晚，我們到實際場地調試的時候又暴露一個BUG，比賽場地有擋板，我們車子尾部有線路是突出的，導致車身位置偏離了很多，然後就提前停下來了。幸好晚上到實際場地調試了一下，不然真的要血虧了。所以，在家如果能完整模擬出場地，就儘量模擬出全部細節，因爲你不知道哪些細節會導致不可預料的錯誤。
這個是這個比賽相關的技術總結。
這個是比賽時候的視頻：
工程訓練賽
這是比賽要提交的視頻資料：
工訓留念
命運讓我們相遇，這是我大學最難忘的時光！如果感覺大學沒事情做，真的可以多參加一些比賽，不論結果如何，真的可以收穫很多寶貴的東西，一般比賽的隊友現在都是非常鐵的朋友，而且通過比賽看到自己的不足和與別人之間的差距，體會到什麼叫書到用時方恨少，當然遠遠不止這些。