卓大大能不能發點互相關的推文啊，這不是我的專業課，查了資料還是有點困惑?
回覆：關於使用互相關求取信號延遲時間的討論在之前推文《聲音測距》中有，可以點擊“聲音測距”看一下相關的介紹。在推文《光變聲》中列些了關於如何通過FFT來提高計算相關的速度和分辨率的相關推文。
之後，還會給大家介紹如何在英飛凌單片機中實現快速傅里葉變換以及相關的算法。
卓老師，請問我們在家裏面調試，需要購買賽道，但是龍邱出售的賽道實在太貴，個人難以承擔，請問有什麼賽道替代品嘛？
回覆：如果只是在家裏對於車模的基本功能進行調試，可以因地制宜採用一些簡單的材料來完成。比如在以前，參加比賽的同學使用打印紙、廣告布等製作比賽賽道。對於電磁引導線的鋪設也可以在普通的地板上直接使用透明膠帶直接固定即可。
卓大大，深夜打擾您了，我們最近在實現您通過RDA5807讀取RSSI（表徵了接收信號的強度）數據。但是今天寫完之後，發現讀取到的數據，一直在33和127反覆跳變。想問我們是數據採集到的數據會不會是錯誤了呢？如何判斷採集到的數據是否正確呢？
回覆：使用I2C總線協議讀寫IC中寄存器的數值，需要通過一些特定的方式確定你讀寫的數據是正確的，否則出現讀取的數值在33,127之間的跳動，你是不知道究竟是實際物理值在跳動，還是讀出的數據就是錯誤的。 判斷方法可以通過讀取IC中特定寄存器（比如IC的專用標示值）來對比。或者對可以讀寫的寄存器進行讀和寫來判斷。
卓大大，我想問一下您對熬夜有什麼看法？我感覺您會經常熬夜，還是要注意身體！因爲我熬夜會覺得整個人的自制力各方面都會下降
回覆：如果因爲熬夜對身體造成的損耗是因爲它間接的造成營養、休息、鍛鍊的減少而損害，如果通過白天合理的營養、充分的休息、積極地鍛鍊，熬夜不會你的身體的。
卓大大，我今年參加信標的。第一次參加信標，然後女朋友也給我分手了。我感覺生活沒了繼續下去的動力，我不知道要咋辦了
回覆：我想第一點，你的女朋友與你分手不是應爲你參加信標組比賽的原因吧？或許另有其他的因素。當然這樣打的情感方面的波動使得自己的生活沒有繼續下去的動力我也是能夠理解。想當年，我的第一個女朋友…
卓大大，這個是我採集到的波形信號，那個發送信號的初始時間是如何與接收信號的對應，然後互相關後算出距離的呢？
採集到的聲波數據
回覆：請注意信標發送的信號中還包括有調頻無線信號，其中調製有Chirp信號。可以通過接受該信號來獲得基準信號值。
卓大大，這幾天看到了不少有關武漢後期消毒和涼山火災的新聞，之前聽您說過有考慮創意啓動烈火英雄的這樣一個組別，我覺得可以考慮重啓這個項目，非常具有現實意義，無論是在消毒過程還是在滅火過程中現階段都需要人工去處理，如果能夠將這個交給機器人，將會減少大量的人員傷亡（之前看到robomaster發了一個學校已經在將步兵機器人改裝成消毒機器人，並申請專利彙總）啓動這個組別的話，一方面能給智能車帶來不一樣的研究方向，二是緊扣時事，讓同學們的學有所用，將智能車所研究得開始初步反哺社會。
疫情期間國內外俠客不同的帶面罩的方式回覆：非常感謝你的建議。使用智能車（機器人）協助完成防疫就救災可以鍛鍊同學們更好地從實際工程應用中獲得創造靈感。
老師好，關於Fourier變換有一塊我一直沒想明白，fourier變換出來的F(w)相當於很多個頻率正弦信號的它們各自的幅值情況，由這些正弦信號可以疊加出原始信號。但這些正弦信號的震動的時間域是全時間軸，可是爲什麼疊加出來可以形成一個僅在一段時間內振動的信號f(t)？如何理解這件事情呢？謝謝老師
回覆： 這個的確是挺神奇的。比如delta(t)，它的FT就是一個1，代表着所有的頻率合成之後的信號只出現在t=0處。這是數學的結果，如何能夠合理形象的解釋這個現象，這還真的需要仔細的琢磨一下。