蟻羣：微型機器人的社區

如果對於機器人定義爲：能夠自主移動，並對環境進行感知。下面介紹着這些可能就是微型機器人中的一些有趣代表了。

下面這款 極簡機器人 是由電子愛好者製作具有編程功能的季全福。使用兩個震動馬達進行差動來驅動微型機器人按照設定功能進行移動。它前面有兩個感光三極管可以使得機器人沿着線移動，或者跟隨光線移動。

機器人的大腦則使用了ATTiny85單片機。這類機器人特點不在於功能有多強，在於可以複製很多進行羣體運動。在作者的網站 Tiny robot family | Hackaday.io 上給出了詳細的製作資料。

^{▲ 簡易微小機器人}

^{▲ 微型機器人的模型外觀}

^{▲ 電磁移動的小型機器人}

^{▲ 組成機器人的五種不同部件：線圈、磁鐵、剛性和柔性支架等}