原创 深度神經網絡控制的巡線智能車

■ 簡介 Michal Nand 在網站 HACKADAY.IO 上通過博文 Motoku Uprising Deep Neural Network 介紹了他利用卷積神經網絡來幫助控制巡線智能車更加平穩快速運行的技術方案。特

原创 串口ISPHUB製作

■ 前言 爲了能夠使得基於STC單片機所組成的功能塊可以集成在一起完成實驗,通過串口進行信息交換。 本文給出了一個一對四的串口通訊HUB設計,可以使用一個具有雙UART端口的單片機與另外四個基於STC的ISP端口的單片機進行信息

原创 蟻羣:微型機器人的社區

如果對於機器人定義爲:能夠自主移動,並對環境進行感知。下面介紹着這些可能就是微型機器人中的一些有趣代表了。 下面這款 極簡機器人 是由電子愛好者製作具有編程功能的季全福。使用兩個震動馬達進行差動來驅動微型機器人按照設定功能進行移動

原创 HCTL-2020正交碼讀寫芯片

■ 前言 基於 HCTL-2020 對正交AB項旋轉編碼器進行計數。   01實驗電路板設計1 ▲ 實驗電路板原理圖 ▲ PCB實驗電路板 ○ 外接管腳的定義: 管腳 符號 功能 1 +5V 工作電源 2 G

原创 爲什麼使用RLC表測量電感在不同的頻率測量值不同呢?

■ 問題的提出 爲什麼 使用RLC表測量電感在不同的頻率下所測量得到的電感不同呢? . ▲ TH2821A RLC表以及測量電感|電感來自於一個繼電器的線圈 選取了 一個繼電器線圈 使用便攜RLC表 TH2821A 對其

原创 對於繼電器線圈奇怪的H-B曲線的實驗測量

  ■ 問題的提出 在昨天的 電磁鐵的磁芯實驗 中出現了繼電器線圈施加的電壓與測量得到的磁芯磁感應強度的奇怪的曲線,也就是和通常的磁滯曲線不同的8字繞行的情況。見下面的線圈電壓與Hall輸出之間的關係。 那麼爲什麼會出現這種情況

原创 電磁鐵的磁芯實驗

■ 前言 在近期一個視頻中,給出了使用電磁鐵的磁芯製作懸浮物的過程。這其中包括有很多和控制相關的話題。比如磁芯本身具有很強的滯後、非線性等,這都使得它去懸浮一個物體過程中變得非常不容易控制。 ▲ 組裝懸浮電磁閥的元器件 ▲ 磁懸

原创 舵機控制器STC8G1K

■ 設計目的 爲了能夠更好地實現測試, 設計一個能夠通過模擬量(0~5V)控制轉角的舵機控制板。 設計參數: 通道:2個通道 輸入控制電壓範圍:0~5V,對應舵機轉角從最左到最右   □ 設計電路 1. 原理圖與PCB1

原创 一個電子專業相關的有趣網站:10電子初學者簡單電路

■ 網站簡介 對於電子愛好者或者電子專業的學生來講,這個 ELPROCUS 給你你更多電子相關的學習和鍛鍊的信息。 ▲ Web 首頁的情況 網站中開設了首頁、電氣、電子、通訊、機器人、項目、一般信息等。 通過相關的信息可以看到這

原创 利用二極管的P-N結的I-V特性測量Boltzmann常數

■ 前言 在網文 An Electronic Mesurement of the Boltzmann’s Constant Using I-V Characterisctic of a Silicon 2N2309 Diode

原创 PN結中存在的Boltzmann常數

在文章 Measurement of Boltzman’s Constant 作者對, Inman和Miller 在1979年的一個基於晶體三極管測量Boltzmann常數的時間進行的復現和講解。作爲電子學教育的一個很好的文章。

原创 工科實踐教育

■ 爲什麼提到工科實踐教育? 自動化系教育研討與教育改革討論。網絡會議在2020/7/4使用騰訊會議召開。   1.工程教育創新方案分類 ■ 面向未來創業的工程教育 ■ 通過競賽的工程教育 ■ 反轉、反轉、反轉 2.自動化系課

原创 第十五屆全國大學生智能汽車競賽-室外光電ROS組預賽方案

  01賽事背景 全國大學生智能汽車競賽是以智能汽車爲研究對象的創意性科技競賽,是面向全國大學生的一種具有探索性工程的實踐活動,是教育部倡導的大學生科技競賽之一。競賽以立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越爲指導思想,培養大學

原创 低價電阻箱-阻值測試

■ 電阻箱 使用 TB上的電阻箱 便於進行電子實驗。但是這種低價位電阻箱的誤差需要在使用過程中進行考慮。本文對於該電阻的,使用數字萬用表初步測量,校驗一下實際的電阻箱的誤差。 ▲ 價格小於100的教學電阻箱 拆開電阻箱內部,可以

原创 關於舉辦第十五屆全國大學生智能汽車競賽浙江賽區選拔賽的通知

各高等院校: 爲加強大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養,促進高等學校素質教育,培養大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創新意識,選拔學生參加第十五屆全國大學生智能汽車競賽,經研究,決定舉辦第十五屆全國大學生智能汽車競賽浙