舵機控制器STC8G1K

■ 設計目的

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爲了能夠更好地實現測試， 設計一個能夠通過模擬量（0~5V）控制轉角的舵機控制板。

設計參數：

• 通道：2個通道
• 輸入控制電壓範圍：0~5V，對應舵機轉角從最左到最右

 

□ 設計電路

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1. 原理圖與PCB¹

^{▲ 控制器的原理圖}

^{▲ 控制器的PCB版圖以及焊接後的實驗電路板}

管腳	符號	功能描述
1	+5V	工作電源
2	GND	工作電源地
3	TXD	單片機的UART發送
4	RXD	單片機的UART接收
5	AD00	控制模擬輸入1
6	AD01	控制模擬輸入2
7	PUL01	PWM輸出1
8	PUL02	PWM輸出2

2. 單片機軟件²

• 單片機的工作頻率：35MHz

• 單片機串口命令：

void SerialDebugProcessBuffer(void) {
    unsigned int nNumber;
    SerialDebugBuffer2Argument();
    if(g_ucSDANumber == 0) return;
    if(strcmp("hello",                (char *)STD_ARG[0]) == 0)
        printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);
    else IFARG0("adset") {
        g_ucUARTSetFlag = 0;
    } else IFARG0("servo1") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    } else IFARG0("servo2") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    } else IFARG0("servo12") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;        
        sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    }
    else printf("Error command : %s !\r\n", STD_ARG[0]);
}

^{▲ 控制舵機運動情況}

 

※ 結論

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● 主要用途

測試模塊可以用於兩個舵機進行獨立的運動。

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1. AD設計工程文件:AD\Test\2020\Tools\ServoSTC8G1k.PcbDoc * ↩︎

2. C51程序工程文件:C51\STC\Test\2020\Tools\ServoSTC8G\ServoSTC8G.uvproj ↩︎