驅動一款淘寶購買的130萬像素的USB雙目攝像頭-記錄

巴拉巴拉一下

    前幾天購買了一個USB雙目相機如下，然後研究了一下怎麼使用，簡要記錄一下自己的使用過程；
    相機的鏈接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.76522e8dAWEjef&id=556150206198&_u=q2nok360f3af

1. 參數

0、購買的相機焦距f=6mm（定焦鏡頭，手動對焦）;
1、雙目相機基線距離：B=35mm-169mm；

2、主要參數如下：像素尺寸3.75um；UVC協議攝像頭（免驅）；圖像壓縮輸出格式：MJPG或YUY2可選，MJPG支持最大幀率60，YUY2支持最大幀率10,圖像分辨率可自選

2. 使用

      這裏使用opencvsharp來做驅動測試，設置屬性如下：
      1、Width設置爲480，Height設置爲1280（選1280×480分辨率）;
      2、採集圖像壓縮格式設置爲MJPG;
      3、圖像採集幀率設置爲60；

按照如上思路，測試程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using OpenCvSharp;

namespace cvsharptest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Mat frame = new Mat();
            VideoCapture cap = new VideoCapture(1);
           
            cap.Set(CaptureProperty.Fps, 60);                       //相機採集幀率設置60fps
            cap.Set(CaptureProperty.FrameHeight, 480);              //圖像高度設置爲480
            cap.Set(CaptureProperty.FrameWidth, 1280);              //圖像寬度設置爲1280    

            string fourcc_start = cap.Get(CaptureProperty.FourCC).ToString();
            Console.WriteLine("fourcc_start: " + fourcc_start);     //獲取默認設置的圖像採集格式
            cap.Set(CaptureProperty.FourCC, 1196444237);            //設置圖像採集格式爲MJPG
            string fourcc_last = cap.Get(CaptureProperty.FourCC).ToString();

            double height      = cap.Get(CaptureProperty.FrameHeight);
            double width       = cap.Get(CaptureProperty.FrameWidth);          
            double fps         = cap.Get(CaptureProperty.Fps);          
            int    delay       = (int)(1000 / fps);
            Console.WriteLine("fourcc_last: " + fourcc_last);
            Console.WriteLine("height: " + height.ToString());
            Console.WriteLine("width: " + width.ToString());
            Console.WriteLine("fps: " + fps.ToString());
            while (true)
            {
                cap.Read(frame);                
                Cv2.ImShow("video", frame);
                Cv2.WaitKey(delay);
            }
        }
    }
}

3. 效果

1. MJPG採集的圖像：幀率60，採集的圖像足夠快，沒有延遲：
   
2. YUY2格式採集的圖像：10fps,延時特別明顯，用的很難受：
   

4. 需要注意的

1、如下圖(opencvsharp使用videocapture類所有參數默認沒有值，使用時需要自己賦值來設定相機參數)；
fourcc是編解碼器的四字符代碼的意思，相機打開後默認設置爲YUY2圖像格式，如fourcc_start;剛開始一直沒注意到圖像輸出格式的問題

fourcc_start = 844715353;  //十進制數
fourcc_start = 0x32595559; //十六進制
//對應的ASCII碼錶值爲：
fourcc_start = "2YUY"   ;  //即默認格式爲YUY2
//根據如上分析，設置圖像爲MJPG格式
cap.Set(CaptureProperty.FourCC, 1196444237);            //設置圖像採集格式爲MJPG
//fourcc應該設置爲：
fourcc_last = "GPJM";
//轉換成16進制ASCII碼
fourcc_last = 0x4750 4A4D
//轉換爲十進制數，即可寫入參數：
fourcc_last = 1196444237;  //十進制數

2、使用過程中，發現fps參數也需要設置，默認爲0，可以設置採樣頻率爲60，才能正常採集圖像，默認圖像大小爲640×240，需要更改爲自己想要的圖像尺寸；

5. 其他

1、另一種方法： 商家提供的參考資料裏使用的是Windows SDK中的Direct Show組件實現圖像的採集與顯示，Direct Show組件是Direct X的組件之一，是用來開發高性能圖形，聲音，輸入，輸出，網絡遊戲的編程接口，DirectShow是基於COM組件的，DirectShow組件使用C++實現，C#的話也有對應的封裝，C#封裝的DirectShow鏈接如下：http://directshownet.sourceforge.net/，MSDN中關於DirectShow組件描述鏈接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/directshow/directshow?redirectedfrom=MSDN
2、考慮了方便快捷性，還是使用opencv/emgucv/opencvsharp中自帶的VideoCapture類來操作設置攝像頭參數速度比較快；
3、前面也使用了opencv的一段程序來測試攝像頭工作模式，發現默認是MJPG輸出，而不是YUY2，但是在opencvsharp/emgucv中卻是默認YUY2輸出，暫時不知道爲什麼不同；
4、攝像頭正常驅動後，便可以進一步編寫圖像處理程序了，O(∩_∩)O哈哈~；

參考

1、https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/53379881
2、https://blog.csdn.net/aolveyu0182/article/details/101891794?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-2&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-2
3、https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/69367912