Apollo1.0 部署安裝 硬件安裝完成 服務器上配置過程

1.安裝SSH

sudo apt-get install openssh-server

2.VNC

參考：https://blog.csdn.net/xiaoyezi_1834/article/details/51549458

3.右鍵

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

 

還是自行下載到本地之後 新建文件夾apollo 複製需要的文件kernel，docker等 解壓安裝較快。

文件交互軟件：FileZillaClient

Apollo：

1.install linux4.4:

sudo apt-get update;sudo apt-get upgrade;sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial

2.apollo-kernel:

tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz

cd install

sudo bash install_kernel.sh

重啓 sudo reboot

uname -a

3.ESD-CAN:
esdcan-pcie402.ko :/lib/modules/apollo...kernel/driver/pci
depmod
sudo modprobe esdcan-pcie402
lsmod |grep esd 

4.docker:
cd apollo
bash docker/scripts/install_docker.sh
sudo reboot
docker ps

拉鏡像也很久

5.load image:
docker load < apollo_img.tar

6.ros:
cd apollo/third_party
ln -s ros_x86_64 ros

cd apollo
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
7.
bash apollo.sh build   

編譯一般會等很久  可以替換一下那個亂碼的包就會快一點
8.bash scrpt/hmi.sh

9.Ros:
tar zxvf ros-indigo-apollo-1.0.0.x86_64.tar.gz
rsync -av ros/ ~/apollo/third_party/ros_x86_64
source ~/apollo/third_party/ros_x86_64/setup.bash

啓動hmi即可  如果dreamview打開失敗，再bash dreamview

 

後續安裝文件 會傳到CSDN。