遊戲中物理知識的應用：https://www.cnblogs.com/mumuxinfei/p/4414281.html
Box2d如何在cocos2d-x中使用簡單介紹
Box2d引擎中核心的是一個叫b2World的東西，它會創建一些b2Body的物體，當然這些物體的形狀有多邊形，圓形等，屬性也各異：比如密度有大有小。創建完後，在遊戲的一直調用的update函數里加上b2World->Step()，那些b2Body的物體就會根據你設置的屬性有物理反應了，但是他們沒有紋理，但他們有position，rotation等屬性，我們把這屬性應用到我們Cocos2d-x中的Sprite屬性時，Sprite就像真的物體一樣動起來了。
b2World設置
Box2d中使用的是一個叫做b2Vec2的向量。
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b2World *_world;//定義一個b2World指針變量，它將設置一些屬性，然後一些
//物體比如圓形的方形的都將由它創建
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f, 0.0f);//我們是在一個平面上，所以只需要將重力加速度設置爲0
_world = new b2World(gravity);
_world->SetAllowSleeping(true);
_world->SetContinuousPhysics(true);
_collisionListener = new CollisionListener();//b2ContactListener，這裏可以自定義處理物體碰撞發生的事情
//比如球碰到球門，我們希望重置遊戲。
_world->SetContactListener(_collisionListener);
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b2Body的創建
我們主要有3種類型的b2Body, dynamic, static, 和 kinematic，根據名字就知道他們的用途。
b2Body創建需要一個叫b2BodyDef的結構體作爲參數，b2BodyDef有一些屬性比如type, position,velocity,angle,等。
b2Body還需要創建Fixture，需要一個b2FixtureDef的結構體，它也有一些屬性跟這物體相關的，比如：長寬高，半徑，還有density,elasticity,friction等屬性。下面是一個創建球的例子。
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b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;//設置類型
b2Body *body = world->CreateBody(&bodyDef);
b2CircleShape circle;//創建一個圓形
circle.m_radius = 20.0 / PTM_RATIO;//設置半徑
//定義fixture
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &circle;
fixtureDef.density = 1;
fixtureDef.restitution = 0.7;
fixtureDef.friction = 0.4;//摩擦力
body->CreateFixture(&fixtureDef);
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讀者可以查看我們項目中Ball.cpp中的initBall，Goal.cpp中的initGoal，細細體會。
b2Sprite 類
我們建立了一個b2Sprite類它繼承了CCSprite，有一個b2Body的屬性，所以它擁有CCSprite和b2Body兩個類的屬性的相加。這不是普通的CCSprite，因爲它有b2Body的屬性，想象下，CCSprite是負責處理一個精靈的外表，而它的內心，比如位置等方面是由物理引擎來改變的。
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class b2Sprite : public CCSprite{
public:
b2Sprite(GameLayer *game, int type);
CC_SYNTHESIZE(b2Body*, _body, Body);
CC_SYNTHESIZE(GameLayer*, _game, Game);
CC_SYNTHESIZE(int, _type, Type);
virtual void setSpritePosition(CCPoint position);
virtual void update(float dt);
virtual void hide(void);
virtual void reset(void);
virtual float mag();
};
//兩個核心方法
//當你爲一個精靈設置位置和旋轉角度的時候，會同樣改變它的b2Body的位置和旋轉角度
void b2Sprite::setSpritePosition(CCPoint position){
setPosition(position);
if(_body){
_body->SetTransform(b2Vec2(
position.x / PTM_RATIO,
position.y / PTM_RATIO),
_body->GetAngle());
}
}
//當精靈的b2Body根據碰撞發生位置上的偏移時，會改變它的精靈的位置和旋轉角度
void b2Sprite::update(float dt){
if(_body && isVisible()){
setPositionX(_body->GetPosition().x * PTM_RATIO);
setPositionY(_body->GetPosition().y * PTM_RATIO);
setRotation(CC_RADIANS_TO_DEGREES(-1 * _body->GetAngle()));
}
}
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