渲染管道（Graphics Pipeline）
在 OpenGL ES 1.0 版本中，支持固定管線，而 OpenGL ES 2.0 版本不再支持固定管線，只支持可編程管線。管線（pipeline）也稱渲染管線，因爲 OpenGL ES在渲染處理過程中會順序執行一系列操作，這一系列相關的處理階段就被稱爲OpenGL ES 渲染管線。整個渲染管線如下圖所示：
1.Vertex Array/Buffer objects：頂點數據來源，這時渲染管線的頂點輸入，通常使用 Buffer objects效率更好。
2.Vertex Shader：頂點着色器，通過可編程的方式實現對頂點的操作，如進行座標空間轉換，計算 per-vertex color以及紋理座標；頂點處理所做的工作則是:
（1）頂點變換…根據模型視圖和投影矩陣變換
（2）光照計算 法線變換(法線矩陣 是模型矩陣的左上角3*3的逆矩陣)和法線規格化
（3）紋理座標變換.(紋理矩陣)
（4）材質狀態 紋理座標生成 而最重要的則是變換以及光照. 每個頂點在這個階段分別是單獨處理的.
這個階段所接收到的數據則是每個頂點的屬性特徵，輸出則是變換後的頂點數據
3.Primitive Assembly：圖元裝配，經過着色器處理之後的頂點在圖片裝配階段被裝配爲基本圖元。OpenGL ES 支持三種基本圖元：點，線和三角形，它們是可被 OpenGL ES 渲染的。接着對裝配好的圖元進行裁剪（clip）：保留完全在視錐體中的圖元，丟棄完全不在視錐體中的圖元，對一半在一半不在的圖元進行裁剪；接着再對在視錐體中的圖元進行剔除處理（cull）：這個過程可編碼來決定是剔除正面，背面還是全部剔除。在經過裁剪和剔除之後，即進入Geometry Shader(如果存在)或者光柵化處理階段。
4.Rasterization：光柵化，光柵化的過程就是對所有的經過Primitive Assembly圖元轉換成屏幕上可以顯示的二維Fragment。在光柵化階段，基本圖元被轉換爲二維的片元(fragment)，fragment 表示可以被渲染到屏幕上的像素，它包含位置，顏色，紋理座標等信息，這些值是由圖元的頂點信息進行插值計算得到的。這些片元接着被送到片元着色器中處理。這是從頂點數據到可渲染在顯示設備上的像素的質變過程。
5.Fragment Shader：片元着色器，通過可編程的方式實現對片元的操作。在這一階段它接受光柵化處理之後的fragment，color，深度值，模版值作爲輸入。
6.Per-Fragment Operation：片元集成，在這一階段對片元着色器輸出的每一個片元進行一系列測試與處理，從而決定最終用於渲染的像素。這一系列處理過程如下：
Pixel ownership test：像素測試，該測試決定像素在 framebuffer 中的位置是不是爲當前 OpenGL ES 所有。也就是說測試某個像素是否對用戶可見或者被重疊窗口所阻擋；For an application-created framebuffer object, the pixel ownership test always succeeds as the framebuffer object owns all the pixels.
Scissor Test：剪裁測試，判斷像素是否在由 glScissor 定義的剪裁矩形內，不在該剪裁區域內的像素就會被剪裁掉；
Stencil Test：模版測試，將模版緩存中的值與一個參考值進行比較，從而進行相應的處理；
Depth Test：深度測試，比較下一個片段與幀緩衝區中的片段的深度，從而決定哪一個像素在前面，哪一個像素被遮擋；
Blending：混合，混合是將片段的顏色和幀緩衝區中已有的顏色值進行混合，並將混合所得的新值寫入幀緩衝；
Dithering：抖動，抖動是使用有限的色彩讓你看到比實際圖象更多色彩的顯示方式，以緩解表示顏色的值的精度不夠大而導致的顏色劇變的問題。
7.Framebuffer：幀緩衝區，這是渲染管線流水線的最後一個階段，Framebuffer 中存儲這可以用於渲染到屏幕或紋理中的像素值，也可以從Framebuffer 中讀回像素值，但不能讀取其他值（如深度值，模版值等），可以直接在GPU上進行渲染。
在kanzi中如何使用shader寫特效
在kanzi中開發者需要寫Vertex Shader頂點着色器、Fragment Shader片元着色器即可，kanzi底層會調用openGL的接口進行渲染管線流水線操作，即可實現效果。
實戰：在飛思卡爾imx6D芯片平臺上，可以流暢的跑雷電特效，50FPS
