在上一篇文章中我們已經對webot進行了介紹以及講述了安裝要求，該篇將正式進入安裝環節。
通常，您將需要具有系統管理員權限才能安裝Webots。安裝後，一般用戶也可以使用Webots。要安裝Webots，請按照以下步驟操作：
- 完全卸載以前可能已在計算機上安裝的任何舊版本的Webots。
- 如下所述爲您的操作系統安裝Webots。
1、在Linux上安裝
Webots將在運行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux發行版上運行。這包括相當近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三種不同的軟件包類型：.deb（Debian軟件包），.tar.bz2（tarball軟件包）和.snap（快照軟件包）。Debian軟件包針對的是最新的LTS Ubuntu Linux發行版，而tarball和snap軟件包包括許多依賴庫，因此最適合在其他Linux發行版上安裝。所有這些軟件包都可以從我們的官方GitHub存儲庫中安裝。有以下幾種方法：
使用高級打包工具（APT）安裝Debian軟件包
此安裝的優點是，Webots將隨系統更新自動更新。安裝需要root特權。首先，應使用Cyberbotics.asc簽名文件對Webot進行身份驗證，可以使用以下命令安裝該簽名文件：
wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add -
然後，您可以通過添加Cyberbotics存儲庫來配置APT軟件包管理器。只需執行以下幾行：
sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
sudo apt-get update
或者，您可以從Software and Updates應用程序中添加Cyberbotics存儲庫。在Other Software選項卡中，單擊Add…按鈕並複製以下行：
deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/
關閉窗口時，應自動更新APT軟件包列表。如果沒有，您需要手動執行以下命令：
sudo apt-get update
然後使用以下步驟進行Webots的安裝：
sudo apt-get install webots
直接安裝Debian軟件包
此過程說明了如何直接從Debian軟件包（具有.deb擴展名）中安裝Webot ，而無需使用APT系統。與APT系統不同，每次要升級到Webots的較新版本時，都必須手動重複此操作。
在Ubuntu上，雙擊Debian軟件包文件以使用Ubuntu Software App打開它，然後單擊Install按鈕。如果已經安裝了Webots的早期版本，則按鈕上的文本可能會不同，例如Upgrade或Reinstall。請注意，在Ubuntu 16.04的第一個發行版中分發的GNOME Software App包含一個阻止安裝第三方軟件包的錯誤。
可替代地，Debian包還可以使用安裝apt或gdebi與所述root特權：
sudo apt install ./webots_2020a-rev2_amd64.deb
或者：
sudo gdebi webots_2020a-rev2_amd64.deb
安裝“ tarball”軟件包
本節說明如何從tarball軟件包（具有.tar.bz2擴展名）安裝Webots 。無需root特權即可安裝此軟件包。可以使用tar xjf命令行在任何地方將其解壓縮。一旦解壓縮，建議將WEBOTS_HOME環境變量設置爲指向webots從解壓縮tarball獲得的目錄：
tar xjf webots-R2020a-rev2-x86-64.tar.bz2
然後：
export WEBOTS_HOME=/home/username/webots
但是，導出行應包含在配置腳本（例如“ / etc / profile”）中，以便爲每個會話正確設置。
2、在Windows上安裝
從官網下載“ webots-R2020a-rev2_setup.exe”安裝文件。
雙擊打開運行安裝程序，或者可以通過鍵入以下命令從管理員命令行靜默安裝Webots：
webots-R2020a-rev2_setup.exe /SILENT
或者
webots-R2020a-rev2\_setup.exe /VERYSILENT
安裝後，如果發現3D渲染異常或Webots崩潰，則強烈建議升級圖形驅動程序。
Windows SmartScreen
啓動Webots安裝程序時，Windows Defender SmartScreen可能會顯示警告：
這很可能是由於Webots的發行是最新的，並且尚未得到Microsoft的批准。如果使用安全的HTTPS協議從Cyberbotics官方網站或GitHub官方倉庫下載Webots安裝程序，則可以安全地安裝它。您可以通過單擊以下所示的“更多信息”鏈接和“仍然運行”按鈕來傳遞此警告並安裝Webots：
3、在macOS上安裝
- webots-R2020a-rev2.dmg從我們的網站下載安裝文件。
- 雙擊該文件。這將在桌面上安裝名爲“ Webots”的卷，其中包含“ Webots”文件夾。
- 將該文件夾移動到“ / Applications”文件夾中，或將其安裝到任何地方。
