台部落我是。

該系列講解材料力學中的一些基礎概念一、變形 1、定義構件受外力的作用，發成尺寸和形狀的改變，這種變化稱爲形變構件：工程結構或機械的零部件，其主要分類爲：杆、板、殼、塊 2、分類材料力學中的變形主要分爲以下兩種類型：

2020-06-28 02:30:13

本篇將會對四足機器人的俯仰角進行數學建模，求解器正逆運動學解，包含詳細公式推導與計算一、數學建模 1、幾何模型假設俯仰角爲λ\lambdaλ,對於座標系A足端位置PA[x,y]P_A[x, y]PA[x,y]，我們求出其在

2020-06-16 03:47:57

從正上方觀看我們的四足機器人時，可以簡化成以下幾何圖形，接下來我們就根據該模型來分析四足機器人的偏航調節一、幾何模型以右前腿爲例我們設定符號：機身寬度WWW，機身長度LLL 偏航角YYY 二、座標變換假設A點爲初

2020-06-16 03:47:57

一、簡介對於每對x，y參數，都有一個可選的第三個參數，它是表示圖的顏色和線條類型的格式字符串。格式字符串的字母和符號來自MATLAB，您將顏色字符串與線條樣式字符串連接在一起。默認格式字符串是“ b-”，這是一條藍色實線。例如，

2020-06-16 03:47:57

相信許多使用過python的小夥伴都知道matplotlib是個強大的數據可視化工具，但是大部分小夥伴都只用其繪製平面圖形，本系列將會教大家如何利用matplotlib來繪製3D圖像文章目錄一、簡介二、圖像1、線圖2、散點圖3、

2020-06-16 03:47:57

文章目錄一、相關api1、createCollisionShape2、createVisualShape3、createMultiBody二、實踐1、小黃鴨一、相關api 1、createCollisionShape 儘管我們推

2020-06-16 03:47:57

本教程介紹瞭如何通過編輯SDF文件來製作簡單的兩杆式夾持器。想要以圖形化界面的方式編輯模型，請參見“ 模型編輯器” 教程。文章目錄一、編寫世界文件1、爲.world文件創建一個目錄2、創建一個世界文件二、編寫模型文件1、創建

2020-06-16 03:47:57

本篇將會創建幾個基本的仿真環境，包含了一些必要的功能函數，實現動態調整離地高度。能夠與決策模型進行交互，爲後續強化學習訓練做準備文章目錄一、框架1、`__init__`2、`reset`3、`step`4、`reset_pos`

2020-06-16 03:47:57

從正面觀看我們的四足機器人時，可以簡化成以下幾何圖形，接下來我們就根據該模型來分析四足機器人的滾轉角調節一、幾何模型我們設定符號：機身寬度WWW，髖關節偏移aaa，滾轉角RRR 腿長L1，L2L1，L2L1，L2 L

2020-06-16 03:47:57

本篇將會三維空間中，對四足機器人的腿部進行數學建模，求解器正逆運動學解，包含詳細公式推導與計算首先，我們來看三維空間中簡圖：其中a表示髖關節距離主體得偏移，L1，L2共面，與a保持垂直關係，[x,y,z]表示足端相對於髖關節

2020-06-16 03:47:57

問題描述 eigen int main() { Matrix3f A; A << 1, 1, 1, 2, -1, -1, 2, -4, 5; vec3 F; F << 2, 2, 2; //Eigen::

2020-06-16 03:47:57

在上一篇文章中我們已經對webot進行了介紹以及講述了安裝要求，該篇將正式進入安裝環節。通常，您將需要具有系統管理員權限才能安裝Webots。安裝後，一般用戶也可以使用Webots。要安裝Webots，請按照以下步驟操作：完

2020-06-16 03:47:57

不考慮橫向運動時，我們可以把四足機器人的腿部簡單看成一個二連桿結構，這節我們就來講解如何調整離地高度的問題一、幾何模型我們可以把機器人的一條腿簡化成以下形狀，由兩根連桿組成，α\alphaα爲髖關節角度，β\betaβ爲膝關節

2020-06-16 03:47:57

文章目錄一、結構參數二、腿部運動空間隨着人類環境中對機器人交互的需求不斷增長，動態四足機器人的發展正成爲人們越來越感興趣的話題，但是它們需要自適應的控制方案來應對穿越現實世界地形時遇到的挑戰。在這項研究中，我們探索了對四足系統

2020-06-16 03:47:57

本篇將會對四足機器人的腿部進行數學建模，求解器正逆運動學解，包含詳細公式推導與計算一、運動學不考慮橫向髖關節運動時，四足機器人的腿部可以簡化成二連桿機構 1、幾何建模我們將位置點P擺到第一象限，以便符合我們的直覺： 2、

2020-06-16 03:47:57