zynq FPGA 的雙目視覺畢業設計(一)之開篇

我與FPGA的淵源:

       作爲一個普通二本的電氣自動化的學生,從大一開始自學單片機,搞搞3D打印,參加比賽。後來自己琢磨,搞這些不行,想想以後發展方向,想來想起,發現機器視覺是個很大的坑,有意思。果然不出我的意料,後面參加很多比賽都需要視覺處理。方向明確了,想想技術方向了,單片機肯定不行,像現在比賽和機器人用到很多就是openmv,是基於單片機開發的,雖然能滿足比賽需求,但是對於我來說性能太差,單片機直接pass掉。其次是比較火的,OpenCV,集成很多開源算法庫,很強大,但是學了對於我來說沒什麼競爭力,而且實用性很差,所以也直接pass掉。後來知道了FPGA,仔細瞭解就愛上了,但是比較小衆,但是不影響我對它的熱愛。

我的雙目視覺:

      大家都在搞單片機或者開關電源,沒人學過FPGA,只能自己硬啃,自己琢磨將近一年,終於有了很大的突破。到了大三慢慢發力,怎麼搞上雙目視覺的呢?後來的科研立項,我們想立省級的,所以找到老師商討,決定立一個雙目視覺的項目,這個項目去年6月就做完了,能力有限,只能說是應付,效果如下圖,不介紹了。

地方不定時備份v

 現在大三結束了,畢設導師也分完了,我的題目還是做雙目,當然不是現在做完這個,肯定得有挑戰和突破,要實現真正意義的雙目視覺,所以利用零星的時間在準備,現在FPGA板卡圖如下

fgnx

已經獲得雙目標定圖片,已標定完成。

 剩下需要用matlab實現雙目極限矯正,敬請期待。。。。。。

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