USART1初始化配置

USART1初始化配置

嵌入式開發中，UART串口通信協議是我們常用的通信協議（UART、I2C、SPI等）之一

• 起始位
  當未有數據發送時，數據線處於邏輯“1”狀態；先發出一個邏輯“0”信號，表示開始傳輸字符

• 數據位
  發送的數據

• 奇偶校驗位
  可以加也可以不加，加上這一位後，使得“1”的位數應爲偶數（偶校驗）或奇數（奇校驗），以此來校驗資料傳送的正確性

• 停止位
  它是一個字符數據的結束標誌。可以是1位、1.5位、2位的高電平。 由於數據是在傳輸線上定時的，並且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，並且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用於停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率同時也越慢

• 空閒位或起始位
  　處於邏輯“1”狀態，表示當前線路上沒有資料傳送，進入空閒狀態
  　處於邏輯“0”狀態，表示開始傳送下一數據段

以上這些流程，硬件都會自動完成，我們只需要配置相應的寄存器即可

1：首先要初始化串口對應IO口的時鐘和USART1的時鐘

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ʹÄÜUSART1ʱÖÓ

2：設置IO的映射關係

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸´ÓÃΪUSART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸´ÓÃΪUSART1	

3：初始化相應的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9ÓëGPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//設置爲複用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//ËÙ¶È50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //ÉÏÀ­
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9£¬PA10

4：初始化USART1

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//設置波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//數據長度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

5：外部中斷

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啓相應中斷

	//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶佔優先
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子優先
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//

6：最後配置，中斷服務函數

void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//½ÓÊÕÍê³ÉÁË 
			}
			else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
	OSIntExit();  											 
#endif
}