explore_halcon.hdev（33）之p_do_circles函數模塊

函數：測量鋼球的半徑

根據圖像通過fast_threshold閾值分割算子獲取鋼球的區域，獲取區域的邊界region，剪切邊界，通過邊界裁剪圖像，對裁剪的圖像進行輪廓線提取。最後通過提取的輪廓線擬合圓

效果圖：

算子：

1.boundary(Region : RegionBorder : BoundaryType : )：把一個區域縮小到它的邊界

參數：

BoundaryType：邊界類型（'inner'：輪廓i型按在原區域內。 'outer'：原始區域外的一個像素。'inner_filled'：在原區域內的孔被抑制）

2.clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )：剪輯一個區域相對於它周圍最小的矩形

參數：

Top、Bottom、Left、Left：在上、下、左、右剪切的行數