explore_halcon.hdev（36）之p_do_multiple_parts函數模塊

函數：基於形狀模型匹配，模型旋轉360度對圖形進行匹配

算子：

1.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )：將輸入骨架轉成輪廓

參數：

Length：輪廓線必須擁有的最小點數

Mode ：輪廓過濾模式

2.create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)：創建形狀模型

3.find_shape_models(Image : : ModelIDs, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score, Model)：查找形狀模型