函數：根據航拍圖像提取道路
該函數是根據lines_gauss算子提取輪廓線，在根據輪廓線提取平行線，最後判斷滿足條件的平行線即默認爲是道路。
RDB(Ramer–Douglas–Peucker)：減少線段中的點。該算法遞歸進行，首先設定一個閾值，在點集的第一個點和最後一個點間拉一條線段，找出剩下的點集中離線段最遠的一個點，如果該點到線段的距離小於閾值則捨棄中間的所有點，如果大於閾值。將該點作爲中間點和最初的兩個點生成兩條線段，重複上述過程。
效果圖：
算子：
1.lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )：檢測線條及其寬度
參數：
Sigma：平滑量
Low：滯後閾值的低閾值
High：滯後閾值的高閾值
LightDark：提取亮線還是暗線
ExtractWidth：是否應該提取線寬
LineModel：線模型用於修正線的位置和寬度
CompleteJunctions ：是否應該在不能提取的地方添加連接
2.clip_contours_xld(Contours : ClippedContours : Row1, Column1, Row2, Column2 : )：剪切一個XLD輪廓
3.gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )：用多邊形近似輪廓
參數：
Type：類型的近似（ Ramer算法）
Alpha：近似的閾值
4.gen_parallels_xld(Polygons : Parallels : Len, Dist, Alpha, Merge : )：提取平行的XLD多邊形
參數：
Parallels ：只返回平行關係的線
Len：每個多邊形段的最小長度
Dist：多邊形段之間的最大距離
Alpha：多邊形段的最大角度差
Merge ：是否合併相鄰的平行關係
5.mod_parallels_xld(Parallels, Image : ModParallels, ExtParallels : Quality, MinGray, MaxGray, MaxStandard : )：提取包圍均勻區域的平行XLD多邊形
參數：
Parallels：平行輪廓
Image：對應的灰度值圖像
ModParallels：去掉輪廓相似後的輸出
ExtParallels ：擴展的XLD
Quality：最小質量因數（平行度測量）
MinGray：最小平均灰度值
MaxGray：最大平均灰度值
MaxStandard：最大允許標準差
6.combine_roads_xld(EdgePolygons, ModParallels, ExtParallels, CenterLines : RoadSides : MaxAngleParallel, MaxAngleColinear, MaxDistanceParallel, MaxDistanceColinear : )：結合來自兩個分辨率層次的道路假設
參數：
MaxAngleParallel：兩個平行線之間的最大角度
MaxAngleColinear：兩個共線線段之間的最大角度
MaxDistanceParallel：兩個平行線段之間最大距離
MaxDistanceColinear ：兩個共線線段之間最大的距離