官網手冊中的安裝說明：https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
版本：
- Jetson TX2
- JetPack3.2
- OpenCV3.4.0
- cmake 3.5.1
PS：軟件安裝選擇的版本很重要，因爲JetPack3.2安裝的是cuda9.0，我試過安裝OpenCV3.3，結果出現各種bug，後來查了一下cuda9.0是2017年5月份發佈的，OpenCV3.3在這之前發佈，而OpenCV3.4.0在cuda9.0之後發佈，果斷換了3.4.0，安裝過程很順利。
查看已安裝的opencv版本號，終端輸入：
pkg-config --modversion opencv
卸載TX2已經安裝好的OpenCV4Tegra
TX2 刷機的時候安裝了JetPack3.2，默認安裝了OpenCV4Tegra，而且OpenCV版本是3.3.1。自帶的OpenCV沒有SIFT和SURF算法，且沒有contrib模塊。所以這裏重新安裝了OpenCV。
首先，卸載TX2上已經安裝好的OpenCV3.3.1，終端輸入：
-
sudo apt-get purge libopencv* -
sudo apt autoremove -
sudo apt-get update
安裝OpenCV3.4.0
首先，需要下載opencv和opencv_contrib（後者會在cmake配置的時候用到），這是因爲opencv3以後SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中，下載地址：
opencv：https://opencv.org/releases.html
opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.0
下載Opencv3.4.0和OpenCV_contrib模塊後，在home目錄下解壓opencv-3.4.0，並把opencv_contrib-3.4.0解壓到opencv-3.4.0目錄下。 然後，安裝依賴項，終端輸入：
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sudo apt-get install -y \ -
cmake \ -
libavcodec-dev \ -
libavformat-dev \ -
libavutil-dev \ -
libeigen3-dev \ -
libglew-dev \ -
libgtk2.0-dev \ -
libgtk-3-dev \ -
libjasper-dev \ -
libjpeg-dev \ -
libpng12-dev \ -
libpostproc-dev \ -
libswscale-dev \ -
libtbb-dev \ -
libtiff5-dev \ -
libv4l-dev \ -
libxvidcore-dev \ -
libx264-dev \ -
qt5-default \ -
zlib1g-dev \ -
pkg-config
接着，進入opencv-3.4.0目錄並新建build文件夾，終端輸入：
-
cd ~/opencv-3.4.0/ -
mkdir build
在build文件夾下創建my_cmake.sh文件，文件內容爲：
-
#!/bin/bash -
cmake \ -
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -
-D BUILD_PNG=OFF \ -
-D BUILD_TIFF=OFF \ -
-D BUILD_TBB=OFF \ -
-D BUILD_JPEG=OFF \ -
-D BUILD_JASPER=OFF \ -
-D BUILD_ZLIB=OFF \ -
-D BUILD_EXAMPLES=ON \ -
-D BUILD_opencv_java=OFF \ -
-D BUILD_opencv_python2=ON \ -
-D BUILD_opencv_python3=OFF \ -
-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \ -
-D WITH_OPENCL=OFF \ -
-D WITH_OPENMP=OFF \ -
-D WITH_FFMPEG=ON \ -
-D WITH_GSTREAMER=ON \ -
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \ -
-D WITH_CUDA=ON \ -
-D WITH_GTK=ON \ -
-D WITH_VTK=OFF \ -
-D WITH_TBB=ON \ -
-D WITH_1394=OFF \ -
-D WITH_OPENEXR=OFF \ -
-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \ -
-D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \ -
-D CUDA_ARCH_PTX="" \ -
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \ -
../
cmake的配置情況可以參考OpenCV官方文檔。我做了一些修改，新加了編譯contrib模塊的內容( -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \），刪去了opencv_extra的內容。具體配置，各位看官可以根據自己的需要。
接下來，更改my_cmake.sh的執行權限，終端輸入：
chmod u+x my_cmake.sh
然後，進入build目錄，執行my_cmake.sh文件
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cd build -
./my_cmake.sh
接下來是很長很長很長的配置時間，配置成功後.
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sudo make -
sudo make install
配置完成！！！